1. 攝影360度旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂

攝影構(gòu)圖中一個重要的基本功就是橫平豎直。但有些攝友會發(fā)現(xiàn)自己拍的照片總是歪的，不是左低右高，就是右低左高，自己也不知道怎么才能拍的“正”。今天就和大家聊聊，這個照片怎么才能拍的橫平豎直。

1、用心構(gòu)圖

第一點也是最重要的一點，一定用心構(gòu)圖。很多攝友照片拍的歪，不是不知道怎么能拍正，而是不用心。

舉起相機(jī)，把主體框在取景器里就按快門了，而沒有仔細(xì)調(diào)整水平，當(dāng)然很容易拍歪了。

2、持機(jī)姿勢要正確

有些攝友，在持機(jī)取景的時候很難保證相機(jī)是穩(wěn)定的，就無法保證拍攝時是水平的狀態(tài)。下面，小影就教給各位正確的持機(jī)姿勢。

重點在于，手持拍攝一定使用取景器構(gòu)圖，并且用眉骨頂住取景器。很多攝友手持相機(jī)拍的不平就是因為用的實時顯示模式拍攝，沒有眉骨作為倚靠，手輕微的晃動就會導(dǎo)致拍攝不水平。

3、找到畫面中的水平線、垂直線

有些攝友照片拍的歪，是因為不會找畫面中的水平線或者垂直線。如果畫面中壓根兒就沒有這樣的線條也就算了，水平不水平其實誰也看不出來。但如果有這種標(biāo)準(zhǔn)的水平線或者垂直線，而你沒有注意到，那畫面就很容易拍歪。

?找到水平線

比如下面這張照片，水平線非常明顯，就是天空與海面的交界線，因此只要把這條線拍水平了，你這張照片就肯定不會歪。

?找到垂直線

再比如下面這張照片，水平線不明顯的時候，就可以利用垂直線。只要把樹干拍得垂直了，那么畫面就是正的。

這里需要注意的是，如果使用的是廣角鏡頭，其透視畸變比較嚴(yán)重，所以畫面兩端的垂直線會向畫面中間傾斜，這是正?，F(xiàn)象，我們在拍攝的時候以靠近畫面中間的垂直線為基準(zhǔn)就可以了。

比如上面這張照片，以靠近畫面中央的那棵樹最為基準(zhǔn)就十分合適。

?注意區(qū)分不同的線條

不是說所有的線條都可以作為水平線或者垂直線的基準(zhǔn)，比如下面這張照片，畫面中的線條非常多，有水平線，也有垂直線。

此時就需要先判斷你要把什么景物拍正。很明顯，這張照片是要把畫面中的建筑拍正，所以就要以建筑的垂直線條作為基準(zhǔn)。

但上圖在拍攝時，相機(jī)稍稍向左側(cè)歪了，所以建筑有點向右傾斜了。

如果你看不太出來，也沒有關(guān)系，眼力是需要慢慢練習(xí)的，記住第一條，用心拍，總可以拍正。

2. 機(jī)械臂翻轉(zhuǎn)180度

因為伸縮臂抬到65度左右主臂旋轉(zhuǎn)到與被吊物品在同一條直線上，這樣可以防止旋轉(zhuǎn)過程中帶來的車身抖動，且作業(yè)時應(yīng)有專業(yè)人員指揮并且禁止起重臂下站人。下鉤的時候不可一步到位，等吊裝物到達(dá)目的地要停止放鉤同是聽從人員指揮緩慢操作。

3. 360度機(jī)械手臂機(jī)構(gòu)

在自動化裝配生產(chǎn)中，除了輸送系統(tǒng)的連續(xù)輸送方式外，還有大量的場合需要將單個或多個工件快速地從一個位置準(zhǔn)確的抓取并送到另外一個位置卸載下，這在工程上通常由兩種非常重要的自動裝置完成：

機(jī)械手

機(jī)械人

1. 機(jī)械手

機(jī)械手為一種結(jié)構(gòu)簡單的自動裝置，大多數(shù)都是由氣缸來驅(qū)動，少數(shù)采用電機(jī)驅(qū)動（精度更高），機(jī)構(gòu)運動主要為直線運動，自由度較少，一般2~3個。

2.機(jī)器人

機(jī)器人為一種比普通機(jī)械手功能更強(qiáng)大、只能更高的自動化裝置，一般由伺服電機(jī)組成多關(guān)節(jié)、多自由度機(jī)構(gòu)，一般為4、5、6個自由度（即通常說的4軸、5軸、6軸），運動更靈活。

人類通過非常靈活的手指及關(guān)節(jié)來抓取工件，但機(jī)械手抓取工件的方式就機(jī)械多了，主要通過：

真空吸盤

氣動手指

機(jī)械手主要用于各種工件與產(chǎn)品的移動。根據(jù)負(fù)載能力的區(qū)別，中小型機(jī)械手一般用于移送體積小、質(zhì)量輕的工件或產(chǎn)品。而大型機(jī)械手可以移送質(zhì)量較大的負(fù)載。例如：

五金件、沖壓件-----利用機(jī)械手完成自動裝配

注塑件、壓鑄件-----利用機(jī)械手在注塑機(jī)、壓鑄機(jī)上自動卸料

機(jī)加件-----用于自動加工設(shè)備上的自動上下料

電子元器件-----用于電子制造行業(yè)的自動裝配

食品-----利用機(jī)械手完成包裝、搬運

醫(yī)藥制品-----利用機(jī)械手完成包裝、搬運

自動化立體倉庫-----利用機(jī)械手完成貨物的自動堆垛

3.一個自由度的機(jī)械手

單自由度搬動機(jī)械手是一種結(jié)構(gòu)最簡單的機(jī)械手，通常由一個擺動運動來組成，這就可以直接采用擺動氣缸與氣動手指或真空吸盤來組成。

例如氣動手指將工件從取料位置夾取后，擺動氣缸旋轉(zhuǎn)180°，然后氣動手指將在工件卸料位置釋放。

利用擺動氣缸及氣動手指

利用擺動氣缸及真空吸盤

4.二自由度平移機(jī)械手

二自由度平移機(jī)械手為工程上最簡單且大量使用的自動機(jī)械結(jié)構(gòu)，機(jī)械手末端為抓取元件，它的功能就是將工件或產(chǎn)品從一個起始位置移送到目標(biāo)位置。

二自由度平移機(jī)械手的運動較簡單，全部運動在一個平面內(nèi),典型的運動過程：

兩自由度平移機(jī)械手原理示意圖

兩自由度平移機(jī)械手原理示意圖

兩自由度平移機(jī)械手運動軌跡

6.二自由度擺動機(jī)械手

二自由度擺動機(jī)械手的動作由豎直方向的直線運動和繞豎直軸的擺動運動兩部分組成，在結(jié)構(gòu)上，與二自由度平移機(jī)械手的唯一區(qū)別是將水平運動改為旋轉(zhuǎn)運動。

4. 攝影伸縮搖臂機(jī)價格

雅馬哈U8的整體設(shè)計時尚精致，擺脫了以往彎梁車給人老土的印象，可以說能媲美很多車型。簡單的配色設(shè)計，搭配雅馬哈的立體LOGO，車輛的辨識度還是很高的。配置方面，35W的前大燈設(shè)計，保證了夜晚的駕駛。制動部分，有前鼓后鼓和前碟后鼓兩種剎車配置可選。減震部分，伸縮套筒式前減震搭配搖臂式后減震，舒適性還是可以的。

動力方面，雅馬哈U8搭載的是一臺單缸空冷4沖程發(fā)動機(jī)。其中，實際排量為114cc，最大功率為5.7kw/8000rpm，峰值扭矩為7.6N·m/5500rpm， 動力性能的表現(xiàn)還是非常不錯的。另外，這款車搭配的是4升大小的油箱，有些小了也是很多彎梁車的缺點之一。

5. 攝影機(jī)機(jī)械臂

最小的,也就是臂展長度在3米左右,臂頭只帶攝象機(jī),人手控制機(jī)器的,叫小搖臂,也叫DOLLY!大一點的,超過5米的,能上人,攝影師坐在臂頭,臂頭有球碗兒,可以將攝影機(jī)的云臺裝進(jìn)去!臂體助理控制,攝影機(jī)部分由攝影師控制,最長的我用過9米的,我們一般叫升降機(jī)!還有一種呢,就是電控的了,臂頭有電控云臺,可以控制機(jī)器的水平以及俯仰的運動,還可以由電控部分來控制攝影機(jī)的光圈,變焦,焦點,臂頭只上機(jī)器,

6. 運動相機(jī)360度旋轉(zhuǎn)拍攝

在APP設(shè)置中開啟轉(zhuǎn)動設(shè)置進(jìn)行調(diào)整

7. 雙臂360度旋轉(zhuǎn)

跳起后，單手持球，手臂旋轉(zhuǎn)360度（一圈），將球扣進(jìn)籃筐

8. 攝影伸縮臂

佳能相機(jī)伸縮鏡頭的方式，是手動伸縮鏡頭。也就是手動變焦的方式。

鏡頭伸縮，一般指鏡頭變焦的狀態(tài)。這是外變焦的變焦鏡頭的特點之一。

雖然某些鏡頭在對焦的時候也可能有鏡筒伸縮的現(xiàn)象，但是因為伸縮量非常小。

外變焦的變焦鏡頭在進(jìn)行變焦的時候，有兩種操作方法：

1、手動變焦。

2、電動變焦。

其中，電動變焦鏡頭在變焦的時候只要操控相機(jī)即可完成。而手動變焦鏡頭在變焦的時候需要用戶用手去擰鏡頭的變焦環(huán)，才能完成變焦的動作。

佳能相機(jī)使用的鏡頭，是手動變焦鏡頭，于是，想伸縮鏡頭，就要用手?jǐn)Q了。

但是，并不是所有佳能相機(jī)搭載的鏡頭都能伸縮的。

首先，定焦鏡頭就不能伸縮，定焦鏡頭的焦距固定，無法變焦，于是鏡頭就不能伸縮了（對焦的時候鏡筒伸縮的量極小，不做考慮）

其次，當(dāng)佳能相機(jī)搭配內(nèi)變焦的變焦鏡頭的時候，在變焦的時候，鏡頭的鏡筒就不伸縮，變焦機(jī)構(gòu)是在鏡頭鏡筒內(nèi)部做動作的這時候，鏡頭就看不到有伸縮的情況了。

9. 手臂旋轉(zhuǎn)360度

其實不是360度旋轉(zhuǎn)，是魔術(shù)師在跟觀眾示范的時候跟自己做的時候的動作其實是不一樣的，拿右手為例，設(shè)五指朝正前方，在示范的時候?qū)⒂沂窒蜃筠D(zhuǎn)90度，而表演是則是右手向右轉(zhuǎn)270度，這兩個動作最后達(dá)到的效果是一樣的，也就是右手的位置是一樣的，觀眾是看不出來的，表演的時候?qū)⒃纫呀?jīng)轉(zhuǎn)270的右手回轉(zhuǎn)，這樣轉(zhuǎn)360度就很簡單了，而且做這個表演的時候最好是長袖，不容易被看出來，自己轉(zhuǎn)270的時候要自然一點，雖然有一點難受。不知道你能不能理解，我只能跟你講原理了，去搜一下，可能有視屏