航拍是指用直升機(jī)，固定翼飛機(jī)或超輕型飛機(jī)在空中飛行過程中對(duì)實(shí)景實(shí)物，根據(jù)不同的高度、角度、多方位進(jìn)行攝影，攝像。

航拍，可以無人機(jī)航拍，也可以乘坐飛機(jī)拍攝；二者各有優(yōu)勢(shì)，前者可以隨意確定拍攝視角；后者可以擁有高清像素拍攝。但不論是什么拍攝方式，航拍者的前期功課、專業(yè)程度、創(chuàng)意構(gòu)思才是最重要的。

高空俯瞰，大地的顏色豐富多彩，可以構(gòu)成一幅幅極為豐富的畫面，大地、河流、道路、房屋以及山坡房屋，都是經(jīng)典的構(gòu)圖元素。當(dāng)然，時(shí)機(jī)的選擇也極為重要，比如，日出、日落、閃電雷鳴抑或暴雨驟至、龍卷風(fēng)等奇觀，需要構(gòu)圖好之后，還要選擇對(duì)的時(shí)機(jī)。

夜景和雪景，如果單純的拍攝就顯得單調(diào)、乏味；但是把夜景的構(gòu)圖、清晨瞬間不同色彩的結(jié)合，卻能拍攝出一幅幅奇特的大片。喜歡拍攝、特別是喜歡高空拍攝的朋友，就要經(jīng)常、精心選擇地點(diǎn)了

經(jīng)常出門在外，對(duì)奇特的風(fēng)景必然都會(huì)記錄在心里，然后以自己的方式進(jìn)行特殊的拍攝，從而造就大片。當(dāng)然，航拍也要遵守當(dāng)?shù)氐拿袼?、法律?guī)定，而不能一味的為了拍照而不擇手段，以便引起不必要的麻煩。

擴(kuò)展資料：

六個(gè)航拍手法?

1、直飛

直飛是最簡(jiǎn)單常用的航拍方法，拍攝諸如海岸線，公路，城市，街景是個(gè)不錯(cuò)的選擇。通常飛行器在一定高度固定好鏡頭的角度，然后保持直線飛行就行了。根據(jù)鏡頭角度分為平視直飛，俯視（0~90°之間）直飛，所要做的就是控制好飛行高度和前進(jìn)路線，并可留有一定前景。

這樣飛行過程中鏡頭會(huì)不斷呈現(xiàn)出畫面和細(xì)節(jié)的變化，或者為了體現(xiàn)拍攝規(guī)模，數(shù)量也可拍敬羨應(yīng)用此法，如果前景還是個(gè)狹窄空間，直飛穿越后會(huì)呈現(xiàn)出開闊的畫面，會(huì)給人一豁然開朗的感覺。

2、后退倒飛

后退倒飛其實(shí)就是直飛的倒飛手法，可根據(jù)鏡頭角度分為平視倒飛，俯視（0~90°之間）倒飛，因?yàn)槭堑癸w的原因，前景是不斷的出現(xiàn)在觀眾面前，如果有多層次鏡頭，航拍鏡頭倒飛堪稱絕佳選擇，選擇倒飛就像人在倒走，后面是盲區(qū)，所以一定要注意后面障礙物。

后退倒飛時(shí)，動(dòng)作也可以組合多變，比如邊倒飛邊拉升，這樣逐漸體現(xiàn)大場(chǎng)景的寬度和高度，這種有近及遠(yuǎn)的畫面變化感也很吸引人

3、飛越

飛越是個(gè)航拍進(jìn)階的技巧也是個(gè)常用的拍攝手法。可分為兩種：

第一種，直飛逐步拉升飛越?，飛行器以較低高度直飛，鏡頭固定角度，接近目標(biāo)主體過程中逐步拉升飛行器高度，并緊貼目標(biāo)上空飛越。

第二種，直飛逐步拉升飛越后俯視，這個(gè)技巧比上一個(gè)技巧多了一稿蘆個(gè)鏡頭動(dòng)作，操作難度也提升些。

4、抬頭

抬頭是在飛行過程中逐漸調(diào)整攝像角度，從受局限的俯視過渡到開闊的視角。在水面和草地上飛是常見的畫面，這個(gè)畫面開始的時(shí)候，俯視水面和地面，然后逐步鏡頭抬起。

以一種未知的受限的視覺，過渡到壯闊的前景展現(xiàn)在眼前，也是一種讓人豁然開朗的感覺，抬頭時(shí)飛行方向也可以多變，可以原地懸停，可以向前直飛，也可以倒飛等等，航拍鏡頭語言就更加豐富。

5、拉升下降

升降也是常用的航拍鏡頭語言，視野從低空到高空，或者從高空到低空?？梢苑譃槌Ｒ?guī)升降和俯視升降，常規(guī)升降鏡頭向前，鏡頭也可以向下，飛行器垂直的拉升襲拍或者下降高度，用的比較多的是拉升的鏡頭，比如俯視拉升。

俯視拉升是鏡頭完全垂直向下，這個(gè)視角從天空俯瞰地上的萬物，別有一番感覺，這個(gè)動(dòng)作又被稱為上帝的視角。俯視拉升隨高度的增加，視野從局部迅速擴(kuò)張至全景，突顯以小見大的畫面效果，俯視下降則反之。

如果在俯視拉升時(shí)加上旋轉(zhuǎn)，邊旋轉(zhuǎn)邊拉升，可以使畫面更吸引人，這個(gè)動(dòng)作對(duì)美國(guó)手而言比較簡(jiǎn)單，只需操作左手一個(gè)桿就可以做到。?

6、側(cè)飛

側(cè)飛也就是側(cè)向飛行，斜線飛行，從目標(biāo)一側(cè)飛向另外一側(cè)。一般飛行器如果靠近目標(biāo)的話畫面遮擋會(huì)比較多，側(cè)飛過目標(biāo)畫面漸漸移開前景出現(xiàn)背景，這是常見的拍攝手法，離目標(biāo)較遠(yuǎn)，畫面張力會(huì)稍弱些，也常用于追蹤物體的拍攝。

例如運(yùn)動(dòng)中的汽車，這是很多汽車廣告航拍常用的手法，或者拍攝城市一定在高樓林立的視覺變化，另外側(cè)飛也可以俯視側(cè)飛，或者帶角度的俯視側(cè)飛。

參考資料來源：百度百科-航拍

航拍是指用直升機(jī)，固定翼飛機(jī)或超輕型飛機(jī)在空中飛畝信行過程中對(duì)實(shí)景實(shí)物，根據(jù)不同的高度、角度、多方位進(jìn)行攝影，攝像。航拍有很多手段:無人機(jī)航拍\飛艇航拍,但是載人飛機(jī)真人航拍 航拍是最好的手段,相對(duì)于其他各種遙控航拍手段來說,才是真正意義上的航拍.但是載人航拍成本太高,我現(xiàn)在就一些論壇上和網(wǎng)上關(guān)于遙控航拍的相關(guān)技術(shù)和參數(shù)作些補(bǔ)充: 最近在航拍論壇談航拍技術(shù)的航空拍攝文章也逐漸多了起來，是一個(gè)好現(xiàn)象，好風(fēng)氣，為了能讓更多的想做航拍公司飛控的朋友少走彎路，我也談?wù)勎业暮娇张臄z意見和航空攝影看法，做點(diǎn)指導(dǎo)性的引導(dǎo)，希望能給大家?guī)硪恍┖脚乃悸贰? 航拍公司的無人機(jī)航拍飛控是一個(gè)集單片機(jī)技術(shù)、航拍傳感器技術(shù)、GPS導(dǎo)航航拍技術(shù)、通訊航拍服務(wù)技術(shù)、飛行控制技術(shù)、任務(wù)控制技術(shù)、編程技術(shù)等多技術(shù)并依托于硬件的高科技產(chǎn)物，因此要能設(shè)計(jì)好一個(gè)飛控，缺少上面所述的任何一項(xiàng)技術(shù)都是不可能的，越多的飛行經(jīng)歷和經(jīng)驗(yàn)?zāi)転樵O(shè)計(jì)初期提供很多避免出現(xiàn)問題的方法，使得試飛進(jìn)展能夠更順利，要知道飛控的調(diào)試主要就是試飛，不比別的自控產(chǎn)品，試飛是高風(fēng)險(xiǎn)的，一旦墜機(jī)，硬件損壞，連事故原因都很難分析，就更難解決問題了。這也是成熟的、可靠的飛控很少的原因。 據(jù)查，國(guó)內(nèi)公司名稱字號(hào)包迅局輪含“航拍”的公司只有“長(zhǎng)沙天目航拍服務(wù)有限公司”。 [編輯本段]航拍硬件方面： 很多朋友跟我一談起做航拍飛控需要硬件就是ARM、DSP、FPGA，就我多年來設(shè)計(jì)老一代飛控以及UP10和UP20飛控感受，其實(shí)硬件并不需要多豪華多高級(jí)，能滿足功能需要，編程使用方便，功能接口全為首選，例如：UP10僅僅使用AVR單片機(jī)就完成了所有的功能，內(nèi)置eeprom除了能完成各種設(shè)置以外，存航點(diǎn)數(shù)據(jù)也戳戳有余。內(nèi)部的ram也能滿足使用需求（不要考慮使用操作系統(tǒng)）。這樣單片化能解決很多硬件間通訊、接口問題，增強(qiáng)了可靠性和易編程能力，也能使得飛控做的很小巧。 功能齊全的Timer能夠通過程序?qū)崿F(xiàn)獲取接收機(jī)信號(hào)和輸出舵機(jī)信號(hào)的能力。大部分自制飛控的朋友都采用將自控舵機(jī)信號(hào)和接收機(jī)信號(hào)通過多路2選一開關(guān)芯片實(shí)現(xiàn)遙自控的切換，但是UP飛控直接獲取各路接收機(jī)信號(hào)，其目的是可以將來自遙控器的信臘如號(hào)轉(zhuǎn)換為命令值，也就是使用遙控器實(shí)現(xiàn)指令控制，即RPV控制模式。 另外還有多余的Timer可以用作計(jì)數(shù)器，比如獲取發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速信息?？偣驳挠?jì)時(shí)器很有限，必須合理分配和使用它們，有的還同時(shí)發(fā)揮多個(gè)作用。 單片機(jī)通常都自帶AD，但基本上最多到10位，并且頂多8～16通道，很多管腿的復(fù)用功能，使得你顧此失彼，無法直接用來獲取傳感器的信號(hào)，所以僅用空余的AD通道采集飛控和舵機(jī)的電池電池電壓是很合適的。 [編輯本段]飛控的傳感器一般采用： 1、AD公司的MEMS角速率傳感器ADXRS150或者ADXRS300,價(jià)格一樣，量程分別為150和300度/秒，目前國(guó)際上流行的小型飛控的首選陀螺，其精度能滿足小型無人機(jī)的飛行控制。數(shù)量上需要3個(gè)，分別對(duì)應(yīng)3軸 2、AD公司的MEMS加速度傳感器ADXL202或者ADXL210，價(jià)格也一樣，量程分別為＋－2g和＋－10g，也是小型飛控的首選。數(shù)量需要2個(gè)，每個(gè)2軸，總共4軸，但是有一軸是重復(fù)的 3、氣壓高度傳感器和氣壓空速傳感器。兩個(gè)傳感器雖然都是氣壓傳感器，但是量程是有所區(qū)別的，作為高度傳感器的量程通常選用：15kpa~115Kpa?？账賯鞲衅魇遣顗簜鞲衅鳎淞砍掏ǔ＿x用0～4Kpa，從而獲得比較高的分辨率。 4、如果要控制直升機(jī)、旋翼機(jī)等能懸停的飛機(jī)，還需要磁傳感器以獲取懸?；蛘叩退龠\(yùn)動(dòng)時(shí)的機(jī)頭指向，固定翼飛機(jī)有一定飛行速度，這個(gè)傳感器不是必須的。 5、如果要做自動(dòng)降落功能，還必須有超聲波傳感器等測(cè)量對(duì)地高度的傳感器。因?yàn)闅鈮焊叨葌鞲衅鞲鷼鈮簣?chǎng)有關(guān)系，所以經(jīng)過一段時(shí)間氣壓場(chǎng)變化后，絕對(duì)高度將會(huì)不再準(zhǔn)確，因此飛機(jī)在自動(dòng)滑跑降落時(shí)必須在離地0.5米至1米的平飄需要測(cè)量相對(duì)地面高度的傳感器來完成。作為固定翼飛機(jī)，不需要自動(dòng)降落的情況下，只需要前3種傳感器，共8路電壓數(shù)據(jù)需要采集。為了獲得高精度，可以采用8路16位的AD芯片來采數(shù)據(jù)，將AD和傳感器一起做成一個(gè)組件，便于以后升級(jí)處理時(shí)，只需要更換底板（這就是UP10到UP20升級(jí)的思路）。根據(jù)AD的輸出接口選擇和CPU連接，可以是UART、SPI、I2C。 GPS通常都是串口通訊的，因此可以將它和CPU的一個(gè)串口連接，而CPU的另外一個(gè)串口通常與數(shù)傳電臺(tái)或者直接與地面站計(jì)算機(jī)連接，以便飛控和地面站雙向通訊，傳遞設(shè)置參數(shù)、航線數(shù)據(jù)等給飛控，而飛控將飛行數(shù)據(jù)向地面站傳輸。 CPU再富余的IO口可以用作一些任務(wù)操作，比如停發(fā)動(dòng)機(jī)，照相控制，任務(wù)設(shè)備電平監(jiān)控，任務(wù)設(shè)備控制等。 如果感覺CPU的eeprom存取速度慢，存儲(chǔ)量小，可以外擴(kuò)flash、eeprom等等存儲(chǔ)器，也可以通過SPI、I2c等接口。這些外部存儲(chǔ)器可以用來存儲(chǔ)飛行數(shù)據(jù)，也可以存儲(chǔ)一些諸如照片POS數(shù)據(jù)類型的任務(wù)數(shù)據(jù)。 在PCB的設(shè)計(jì)過程中，一定要把高頻部分、低頻部分分開，避免減少電磁干擾等情況的出現(xiàn)，采用多層板也對(duì)解決電磁兼容性問題帶來幫助。軟件包括飛控內(nèi)部的軟件和地面站的軟件。 飛控內(nèi)部軟件是飛控的靈魂，如果只有硬件只是電子垃圾。 一談到軟件很多朋友就是討論使用ucos、linux等等的操作系統(tǒng)。其實(shí)作為飛行控制這種實(shí)時(shí)性要求很強(qiáng)的控制系統(tǒng)，不一定要采用操作系統(tǒng)。使用操作系統(tǒng)對(duì)硬件和時(shí)序的控制能力降低，CPU的有效使用率降低，對(duì)內(nèi)存的需求增加。在UP10和UP20中都沒有采用操作系統(tǒng)。 UP10完成了傳感器數(shù)據(jù)采集，GPS信息獲取，接收機(jī)信號(hào)獲取，舵機(jī)控制，與地面站通訊，飛行控制率計(jì)算，導(dǎo)航控制，任務(wù)控制等所有功能。其中舵機(jī)控制和接收機(jī)信號(hào)獲取擁有最高的優(yōu)先級(jí)，與地面站的通訊優(yōu)先級(jí)最低，合理處理CPU的優(yōu)先級(jí)問題能夠避免CPU控制時(shí)序的混亂和相互的干涉問題。獲取的數(shù)據(jù) 對(duì)于飛行控制方法問題上取決于獲取的數(shù)據(jù)。如果只是簡(jiǎn)單獲得了飛機(jī)的角速率和加速度計(jì)信號(hào)等原始數(shù)據(jù)，控制方法只能采取某些飛控采取的間接姿態(tài)控制方法，也就是說在俯仰控制上采用控制空速的方法，角速率只用于阻尼增穩(wěn)作用；在方向控制上采用轉(zhuǎn)彎角速率控制方式?？刂仆猸h(huán)是高度和GPS導(dǎo)航航向。這種控制方法得到的飛機(jī)控制精度不算很好，特別是高度容易出現(xiàn)波動(dòng)。但是控制了飛機(jī)的穩(wěn)定的最核心，所以飛行還算是安全的。 如果能夠采取一些計(jì)算方法獲取飛機(jī)的姿態(tài)角，pitch,roll，heading，那么控制方法就變?yōu)樽藨B(tài)控制了。采用姿態(tài)控制時(shí)，內(nèi)環(huán)變成了副翼控制飛機(jī)的轉(zhuǎn)彎坡度和升降舵控制飛機(jī)的俯仰角度（加一定的限制）。這種控制是飛機(jī)最正確的控制方式，因此其控制精度是相當(dāng)高的，穩(wěn)定性也增強(qiáng)很多。但是這種計(jì)算方法很復(fù)雜，都是浮點(diǎn)數(shù)矩陣運(yùn)算，對(duì)CPU的運(yùn)算能力要求很高，所以需要引入ARM、DSP等32位浮點(diǎn)運(yùn)算能力很強(qiáng)的處理器。UP20中增加了ARM專門用于飛行姿態(tài)計(jì)算，并將計(jì)算出來的姿態(tài)數(shù)據(jù)交給UP10,而UP10原來的功能絲毫不受影響。如果全新設(shè)計(jì)飛控則UP10前面所進(jìn)行的所有飛行試驗(yàn)就白費(fèi)了。 PID控制內(nèi)環(huán)通常采用20Hz以上就足夠了，外環(huán)通常4～6Hz就足夠了，再快已經(jīng)沒有多大的意義。對(duì)于PID參數(shù)最好能夠通過與地面站的無線通訊實(shí)現(xiàn)，這對(duì)于飛行時(shí)的PID參數(shù)調(diào)整會(huì)帶來極大的方便，盡量減少飛機(jī)的起落次數(shù)。 [編輯本段]通訊程序部分 在編制與地面站的通訊程序部分，一定要考慮到無線通訊的誤碼率問題，所有上下行數(shù)據(jù)必須都要加以校驗(yàn)，特別是飛行航點(diǎn)數(shù)據(jù)這些重要數(shù)據(jù)要反復(fù)校驗(yàn)，一旦錯(cuò)誤將會(huì)將飛機(jī)導(dǎo)航到不可知的方向。 導(dǎo)航邏輯一定要嚴(yán)謹(jǐn)，對(duì)于可能出現(xiàn)的一些問題要提前考慮到。 對(duì)于可能出現(xiàn)的GPS丟星，發(fā)動(dòng)機(jī)停車，飛機(jī)機(jī)體解體，遙控失靈等問題要考慮補(bǔ)救措施。 舵機(jī)的反舵設(shè)置，不同布局的混控設(shè)置等最好在飛控中都能實(shí)現(xiàn)。 對(duì)于地面站軟件，要考慮到方便、實(shí)用、可靠，美觀是其次的。其實(shí)要設(shè)計(jì)一個(gè)好的地面站也是需要經(jīng)驗(yàn)來支持的。 地面站軟件功能 這個(gè)地面站軟件應(yīng)該考慮到如下功能： ? 地面站軟件集成化 ? 可以支持多種地圖：電子地圖，掃描配準(zhǔn)地圖，自定義地圖 ? 飛行儀表（空速，地平儀，高度，轉(zhuǎn)速，羅盤，升降率） ? 傳感器數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè) ? 飛行中實(shí)時(shí)PID調(diào)節(jié)：地面站實(shí)時(shí)監(jiān)控飛行數(shù)據(jù)，并動(dòng)態(tài)顯示數(shù)據(jù)曲線，實(shí)時(shí)修改PID增益參數(shù) ? 飛行中可以設(shè)定目標(biāo)航點(diǎn) ? 可以實(shí)時(shí)操作任務(wù)舵機(jī)位置，操作和顯示任務(wù)IO口 ? 可使用地面站遠(yuǎn)程控制飛機(jī)飛行 ? 圖形化方便靈活的航點(diǎn)編輯方式（包括制式航線）：可以直接在地圖上使用鼠標(biāo)增加、刪除航點(diǎn)，可以直接拖動(dòng)編輯所選擇的批量航點(diǎn)，可以手動(dòng)修改航點(diǎn)數(shù)據(jù)。支持單點(diǎn)和所有航點(diǎn)上傳和下載。 ? 調(diào)整舵機(jī)旋轉(zhuǎn)方向和中立值 ? 記錄遙測(cè)數(shù)據(jù) ? 顯示飛機(jī)的飛行軌跡和姿態(tài) ? 危險(xiǎn)告警(電壓、溫度、GPS狀況、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、高度、爬升率等) ? 回放飛行數(shù)據(jù) 數(shù)傳電臺(tái)的選擇不要一味的追求發(fā)射功率，可以通過好的增益天線來獲得遠(yuǎn)距離的傳輸，飛機(jī)上數(shù)傳的安裝要避免對(duì)舵機(jī)、遙控接收機(jī)、飛控內(nèi)部的傳感器造成干擾。 試飛前的準(zhǔn)備工作要做充分，遙自控切換要切實(shí)可靠（調(diào)試初期出現(xiàn)任何問題要能及時(shí)切換到遙控狀態(tài)），準(zhǔn)備好試飛計(jì)劃，做好飛行前檢查，做好飛行后總結(jié)，由簡(jiǎn)到難，逐步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。 [編輯本段]航拍常見專業(yè)詞匯 1色調(diào)。也就是照片的明亮程度。 2形狀。物體的獨(dú)立形態(tài)。 3大小。一般是指物體的占地面積。 4格局。指物體的空間布局。 5質(zhì)地。 6陰影?？捎脕盹@示地勢(shì)低差別。 7關(guān)聯(lián)性。即不同物體間的邊界線。

首先你要航拍什么？風(fēng)景還是城市？不同地方手法不同的