1. 傾斜攝影國(guó)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)

無人機(jī)傾斜攝影作為一種立體攝影成像技術(shù)，對(duì)單純的正面垂直攝影是一種應(yīng)用的補(bǔ)償，利用主鏡頭垂直攝影，其它鏡頭調(diào)整角度成像，成像后通過成像角度，像元和鏡頭放大倍率及比例尺等信息等進(jìn)行三維建模。理論上兩臺(tái)相機(jī)就可以實(shí)現(xiàn)該功能，所以傾斜攝影所使用的相機(jī)數(shù)也有兩臺(tái)，三臺(tái)，五臺(tái)等等，最近幾年在無人機(jī)領(lǐng)域使用較多的是一些五鏡頭系統(tǒng)，主要是考慮被攝物體一般都是一個(gè)垂直主攝面和四個(gè)方向的拍攝。傾斜攝影主要用于測(cè)繪系統(tǒng)，所以選擇時(shí)應(yīng)重點(diǎn)考慮測(cè)繪精度要求，尤其是垂直高度信息，飛機(jī)的高度計(jì)或慣導(dǎo)信息精度是否滿足，如不滿足還要考慮增加激光測(cè)距機(jī)提供距離參數(shù)。

說到選型，由于傾斜相機(jī)本事制作較為簡(jiǎn)單，通常來說就是選好相機(jī)以后對(duì)幾個(gè)鏡頭擺放角度的事，還有處理軟件的事，主要還是看精度要求和實(shí)時(shí)性要求了，再有就是市場(chǎng)需求并不是很多，所以專做傾斜相機(jī)的廠家并不多，在國(guó)內(nèi)也就是幾家民用無人機(jī)公司做出了成品相機(jī)但基本上都是一些精度較低的，但是一般的應(yīng)用夠用。而且由于技術(shù)門檻不高，很多發(fā)燒友自己就可以Diy，而真正由于一些重要場(chǎng)景的高精度測(cè)繪需求的設(shè)備基本上都是定制研發(fā)，而且難度比較大，多數(shù)都是高校和研究所等再承接。

其實(shí)這幾年還有一種三維成像技術(shù)，tof相機(jī)，在某種程度上要明顯好于傾斜攝影。

就是自己的一點(diǎn)看法，希望可以幫到你。

2. 傾斜攝影測(cè)量技術(shù)規(guī)范

涉及一種傾斜攝影測(cè)量的飛行參數(shù)設(shè)計(jì)方法。背景技術(shù)傾斜攝影測(cè)量是最近幾年才發(fā)展起來的一項(xiàng)高新技術(shù)，它顛覆了以往只能從垂直方向拍攝目標(biāo)的局限，通過在飛行平臺(tái)上搭載多個(gè)航攝儀，從不同視角對(duì)目標(biāo)進(jìn)行拍攝，采集了大量的側(cè)視紋理，使得產(chǎn)品效果更加真實(shí)。傾斜攝影的特點(diǎn)勢(shì)必帶來了一些各變量幾何關(guān)系上的區(qū)別，計(jì)算方法也有不同。

影像覆蓋范圍和重疊度是其中最重要的變量，覆蓋范圍的準(zhǔn)確性保證測(cè)區(qū)的完整及像控點(diǎn)的布設(shè)，而重疊度更是直接關(guān)系到成果質(zhì)量，

3. 傾斜攝影測(cè)量精度要求

電子羅盤的相關(guān)技術(shù)參數(shù)如下：

方位角 范圍 0°～360°

精度 ±3°（傾斜﹤35°）

分辨率 0.1°

傾斜角 范圍 ±85°

精度 1°

分辨率 0.1°

物理特性 尺寸 45×35×16mm

重量 40g

TTL 通信速率 9600bps（默認(rèn)）

電源 供電電壓 直流3.6～5V

電流(最大) <40mA

環(huán)境 儲(chǔ)存范圍 -45℃～+85℃

操作溫度 -40℃～ +70℃

4. 傾斜攝影 規(guī)范

施工規(guī)范規(guī)定，一般砼梁式橋墩臺(tái)軸線平面位置允許偏差10mm，傾斜度允許偏差3%，且不大于20mm。

采用獨(dú)柱式墩，柱之間的間距一般保持4-6m以上。在兩跨和兩跨以上的橋梁中除兩端與路堤銜接的橋臺(tái)外其余的中間支撐結(jié)構(gòu)稱為橋墩，建議改為：

多跨橋的中間支承結(jié)構(gòu)稱為橋墩。橋墩分為實(shí)體墩、柱式墩、和排架墩等。按平面形狀可分為矩形墩、尖端形墩、圓形墩等。建筑橋墩的材料可用木料、石料、混凝土、鋼筋混凝土、鋼材等。

5. 傾斜攝影精度要求

（1）采用焦距配比更合理的相機(jī)；

（2）優(yōu)化相機(jī)光學(xué)組件性能，減小航片中的原始像差，提升獲取航片質(zhì)量；

（3）提高相機(jī)的拍照同步性能；

（4）使用輔助軟件處理獲取的航片，減小空三運(yùn)算過程中的累計(jì)誤差；

（5）使用綜合性能更好的無人機(jī)等（定位儀器精度、飛行姿態(tài)的穩(wěn)定性等）。

6. 傾斜攝影參數(shù)

1、打開arcgis應(yīng)用程序，加入影像數(shù)據(jù)。

2、然后在工具欄空白處點(diǎn)擊右鍵單擊，選擇打勾地理配準(zhǔn)工具。

3、點(diǎn)擊勾選后，arcgis頁面就會(huì)出現(xiàn)的工具條，為地理配準(zhǔn)工具條，就可以進(jìn)行影像平移了。

4、點(diǎn)擊添加控制點(diǎn)按鈕，再在圖面進(jìn)行鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊操作，先點(diǎn)擊原來位置，再點(diǎn)擊想移動(dòng)到的位置。

5、點(diǎn)擊第二點(diǎn)的時(shí)候還可以進(jìn)行右鍵點(diǎn)擊，可以在窗口輸入xy參數(shù)等方式進(jìn)行移動(dòng)影像操作。

6、然后平移完成后，最后進(jìn)行保存，點(diǎn)擊位置，進(jìn)行更新地理配準(zhǔn)操作就完成了。

7. 傾斜攝影國(guó)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)圖片

1.OSGB

目前市面上生產(chǎn)的傾斜模型，尤其Smart3D處理的傾斜攝影三維模型數(shù)據(jù)的組織方式一般是二進(jìn)制存貯的、帶有嵌入式鏈接紋理數(shù)據(jù)（.jpg）的OSGB格式。Open Scene Gragh Binary是OSGB的全稱，這里的Binary是二進(jìn)制的意思。

此類數(shù)據(jù)文件碎、數(shù)量多、高級(jí)別金字塔文件大等特點(diǎn)難以形成高效、標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)發(fā)布方案，從而無法實(shí)現(xiàn)不同地域、不同部門之間數(shù)據(jù)共享。

2.OBJ

OBJ文件是Alias|Wavefront公司為它的一套基于工作站的3D建模和動(dòng)畫軟件"AdvancedVisualizer"開發(fā)的一種標(biāo)準(zhǔn)3D模型文件格式，很適合用于3D軟件模型之間的互導(dǎo)，也可以通過Maya讀寫。比如Smart3D里面生成的模型需要修飾，可以輸出OBJ格式，之后就可以導(dǎo)入到3dsMax進(jìn)行處理；或者在3dsMax中建了一個(gè)模型，想把它調(diào)到Maya里面渲染或動(dòng)畫，導(dǎo)出OBJ文件就是一種很好的選擇。

OBJ文件一般包括三個(gè)子文件，分別是.obj、.mtl、.jpg，除了模型文件，還需要.jpg紋理文件。

目前幾乎所有知名的3D軟件都支持OBJ文件的讀寫，不過其中很多需要通過插件才能實(shí)現(xiàn)。另外OBJ文件還是一種文本文件，可以直接用寫字板打開進(jìn)行查看和編輯修改。

3.FBX

FBX是FilmBoX這套軟件所使用的格式，后改稱Motionbuilder。因?yàn)镸otionbuilder扮演的是動(dòng)作制作的平臺(tái)，F(xiàn)BX最大的用途是用在諸如在3dsMax、Maya、softimage等軟件間進(jìn)行模型、材質(zhì)、動(dòng)作和攝影機(jī)信息的互導(dǎo)，這樣就可以發(fā)揮Max和Maya等軟件的優(yōu)勢(shì)。

4.STL

STL文件格式（stereolithography，光固化立體造型術(shù)的縮寫）是由3D SYSTEMS 公司于1988 年制定的一個(gè)接口協(xié)議，是一種為快速原型制造技術(shù)服務(wù)的三維圖形文件格式。

STL文件是在計(jì)算機(jī)圖形應(yīng)用系統(tǒng)中，用于表示三角形網(wǎng)格的一種文件格式。 它的文件格式非常簡(jiǎn)單， 應(yīng)用很廣泛。STL是最多快速原型系統(tǒng)所應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)文件類型。

格式簡(jiǎn)單，只能描述三維物體的幾何信息，不支持顏色材質(zhì)等信息，是計(jì)算機(jī)圖形學(xué)處理CG，數(shù)字幾何處理如CAD，數(shù)字幾何工業(yè)應(yīng)用，如三維打印機(jī)支持的最常見文件格式。

5.3DS

3DS是3dsMax建模軟件的衍生文件格式，做完MAX的場(chǎng)景文件后可導(dǎo)出成3DS格式，可與其他建模軟件兼容，也可用于渲染。

優(yōu)點(diǎn)就是，不必拘泥于軟件版本。比如某3D MAX文件是使用3D MAX2015制作的，那么這個(gè)文件無法在3D MAX2014以及更低的版本中打開。而如果想用低版本的文件打開，那么只能選擇保存為3DS文件，這樣即便是3D MAX08、09版本都是可以打開的。

8. 傾斜攝影國(guó)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)是什么

建筑的傾斜跟據(jù)建筑物的沉降及結(jié)構(gòu)體系來定的,建筑物高度,規(guī)定是不一樣的,沉降高層建筑不大于200mm,傾斜0.2%~0.8,根據(jù)高度不同,要求也不一樣,具體的規(guī)定見《建筑地基基礎(chǔ)設(shè)計(jì)規(guī)范》(GB50007-2002),5.3.4條強(qiáng)制性規(guī)范。

9. 傾斜攝影測(cè)量相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)

傳統(tǒng)影像是通過飛機(jī)上搭載的航攝儀對(duì)地面連續(xù)攝取相片，而后經(jīng)過一系列的內(nèi)業(yè)處理得到的影像數(shù)據(jù)，獲取的成果只有地物俯視角度信息，也就是視角垂直于地面。

而傾斜攝影測(cè)量測(cè)試通過飛機(jī)或無人機(jī)搭載5個(gè)相機(jī)從前、后、左、右、垂直五個(gè)方向?qū)Φ匚镞M(jìn)行拍攝，再通過內(nèi)業(yè)的幾何校正、平差、多視影像匹配等一系列的處理得到的具有地物全方位信息的數(shù)據(jù)。簡(jiǎn)單理解就是，影像上地物是在一個(gè)平面的，傾斜攝影測(cè)量地物是具有真實(shí)高度的。（以上非原創(chuàng)）