這是佳能鏡頭采用的其中兩種對(duì)焦馬達(dá)技術(shù)。
前者采用的是STM步進(jìn)式對(duì)焦馬達(dá)，首次發(fā)布出現(xiàn)在650D套頭中，屬于近代較新的對(duì)焦技術(shù)，特點(diǎn)是對(duì)焦動(dòng)作柔和平滑，并且無(wú)聲。不同于其它對(duì)焦馬達(dá)迅猛的突動(dòng)突停，STM更適用于視頻拍攝時(shí)的跟焦應(yīng)用。
STM對(duì)焦系統(tǒng)分為導(dǎo)螺桿型與齒輪型。
導(dǎo)螺桿型STM常用于體形稍長(zhǎng)的鏡頭中橘閉檔（比如18-55、15-135STM這類），對(duì)焦是無(wú)聲的；
齒輪型STM常用于體形稍小的鏡頭（比如50/1.8、40/2.8STM這類），對(duì)焦時(shí)會(huì)有輕微齒輪聲，但不影響視頻錄制。
后者采用的是USM超聲波對(duì)焦馬達(dá)，佳能大部分鏡頭都采用此對(duì)焦系統(tǒng)，特點(diǎn)是對(duì)焦迅速并且無(wú)聲。
USM對(duì)焦系統(tǒng)分為環(huán)形圓亂、微型、NANO三種。
環(huán)形USM系統(tǒng)常用于體形較大的鏡頭中（全畫(huà)幅鏡頭基本都采用此系統(tǒng)），特點(diǎn)是扭矩大。
微型USM系統(tǒng)常用于體形較小并且成本較低的鏡頭中，特點(diǎn)是在實(shí)現(xiàn)高速和無(wú)聲的同時(shí)還能降低成本，但扭矩不如環(huán)形USM。
NANO USM系統(tǒng)是首次應(yīng)用在C幅機(jī)80D套頭上的新對(duì)焦系統(tǒng)，其綜合了STM系統(tǒng)的平滑無(wú)聲和傳統(tǒng)USM系統(tǒng)的迅速特點(diǎn)，在兼顧拍照對(duì)焦性能的同時(shí)還大幅提升了視頻拍攝追焦的實(shí)用性。
另外，佳能早期部分鏡頭采用的是DC對(duì)焦系統(tǒng)（比如18-55、18-200IS這類），對(duì)焦速度還算迅速，但噪聲較大，并且突動(dòng)突停，不利態(tài)差于視頻跟焦拍攝。
