1. 無人機傾斜攝影航線規(guī)劃

航測地形圖目前通過無人機航測獲取數(shù)據(jù)影像的方式主要有兩種：傾斜攝影和正射攝影。我個人認為傾斜攝影比較立體感強一些，正攝攝影，作為數(shù)字測繪產(chǎn)品，正射影像有它的特點，內(nèi)容直觀豐富，但隨著城市智慧化管理的不斷進步，真實可靠的信息對我們來說越來越重要，利用垂直傾斜攝影，可以快速地進行實景還原從而能用以快速地進行三維實景建模

2. 無人機航拍傾斜攝影

無人機傾斜攝影的飛行高度是航線設計的基礎。航攝高度需要根據(jù)任務要求選擇合適的地面分辨率，然后結合傾斜相機的性能，按照式( 1) 計算H= f×GSD/α ( 1)式中，H 為航攝高度，單位為 m; f 為鏡頭焦距，單位為 mm; α 為像元尺寸，單位為 mm; GSD 為地面分辨率，單位為 m。

3. 無人機傾斜角度

無人機在飛行拍攝時無論是拍攝靜止還是運動物體，讓無人機保持高度不變,從對象的一側通過,而鏡頭則始終圍繞對象拍攝，難點在于始終將對象保持在畫面中的合適位置。無人機飛行技巧

高空平搖的鏡頭是一個完美的空鏡頭,用來描述故事的環(huán)境要素。該鏡頭的拍攝稱得上簡單,你只需要將無人機飛到需要的高度,然后緩慢平搖鏡頭，為了熟練度的練習,你可以先從左至右,再從右到左,最后再進行360度的旋轉。

在獲得高空平搖所需要的高度之前，無人機駕駛者需要進行上升的動作，這恰恰也是一種拍攝手法。

在垂直方向上你可以嘗試多種方式，比如在多層建筑中設定一個對象，在上升或下降的高度變化過程中讓鏡頭跟隨該對象，或是在高處尋找一個落幅，在上升中緩慢調(diào)整無人機高度和鏡頭角度獲得最佳構圖。

圍繞對象進行360度環(huán)繞跟蹤拍攝，這是一個相當難的手法，需要精準的軌跡控制。而現(xiàn)在一些無人機產(chǎn)品能夠讓用戶預設對象點或航跡，從而實現(xiàn)自動環(huán)繞飛行和鏡頭跟隨，使得這一曾經(jīng)非常有挑戰(zhàn)性的手法變成了新手都可以實現(xiàn)的拍攝方式。

就是在封閉空間內(nèi)讓攝影機穿越窗戶或其他狹小的空隙,在以往,傳統(tǒng)的運動拍攝器材很難拍出的鏡頭。而現(xiàn)在得益于市面上的小型無人機,這些鏡頭比以往任何時候都更容易實現(xiàn)。

4. 無人機主航線角度

起飛與降落是飛行過程中首要的操作，雖然簡單但也不能忽視其重要性。首先來看看起飛過程（這里就省略接通電源操作）。遠離無人機，解鎖飛控，緩慢推動油門等待無人機起飛，這就是起飛的操作步驟。其中推動油門一定要緩慢，即使已經(jīng)推動一點距離，電機還沒有啟動也要慢慢來。這樣可以防止由于油門過大而無法控制飛行器。在無人機起飛后，不能保持油門不變，而是無人機到達一定高度，一般離地面約1m后開始降低油門，并不停的調(diào)整油門大小，使無人機在一定高度內(nèi)徘徊。這是因為有時油門稍大無人機上升，有時稍小無人機下降，必須將油門控制才可以讓無人機保證飛行的高度。

降落時，同樣需要注意操作順序：降低油門，使飛行器緩慢的接近地面；離地面約5-250px處稍稍推動油門，降低下降速度；然后再次降低油門直至無人機觸地（觸底后不得推動油門）；油門降到最低，鎖定飛控。相對于起飛來說，降落是一個更為復雜的過程，需要反復練習。

在起飛和降落的操作中還需要注意保證無人機的穩(wěn)定，飛行器的擺動幅度不可過大，否則降落和起飛時，有打壞螺旋槳的可能。

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簡單的升降練習不僅可以鍛煉對油門的控制，還可以讓初學者學會穩(wěn)定飛行器的飛行。在練習時注意場地有足夠的高度，最好在戶外進行操作。

（1）上升過程

上升過程是無人機螺旋槳轉速增加，無人機上升過程。這個主要的操作桿是油門操作桿（美國手左側搖桿的前后操作桿為油門操作，日本手右側操作桿的前后為油門操作）。練習上升操作時，假定已經(jīng)起飛緩緩推動油門，此時無人機會慢慢上升，油門推動越多（不要把油門推動到最高或接近最高），上升速度越大。

在達到一定高度時或者上升速度達到自己可操控限度時停止推動油門，這時，會發(fā)現(xiàn)無人機依然在上升。若想停止上升，必須降低油門（同時注意，不要降低得太猛，保持勻速即可）直至無人機停止上升。然而這時會發(fā)現(xiàn)無人機開始下降，這時有需要推動油門讓無人機保持高度，反復操作后飛行器即可穩(wěn)定。

（2）下降練習

下降過程同時上升正好相反。下降時，螺旋槳的轉速會降低，無人機會因為缺乏升力開始降低高度。在開始練習下降操作前，確保無人機已經(jīng)達到了足夠的高度，在飛行器已經(jīng)穩(wěn)定選停時，開始緩慢的下拉油門。注意，不能將油門拉得太低。在飛行器有較為明顯的下降時，停止下拉油門搖桿。這時飛行器還會繼續(xù)下降。同時，注意不要讓飛行器過于接近地面，在到達一定高度時開始推動油門迫使飛行器下降速度減慢，直至飛行器停止下降。這時會出現(xiàn)上升操作類似的情況，無人機開始上升，這時又要降低油門，保持現(xiàn)有高度，經(jīng)過反復幾次操作后飛行器保持穩(wěn)定。

在這個過程中如果下降的高度太多，或者快要接近地面，但是無人機無法停止下降，需要加快推動油門速度（操控者要自行考量應該要多快）。但是注意查看飛行器姿態(tài)，若過于偏斜，則不可加速推動油門，否則有危險。

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俯仰練習，也是飛行的基本操作。俯仰操作用于無人機的前行和后退操作，保證飛行器正確飛行。

（1）俯沖練習

俯沖操作時，無人機的頭會略微下降，機尾會抬起。應對螺旋槳的轉速則是機頭兩個螺旋槳轉速下降，機尾螺旋槳轉速提高，隨之螺旋槳的提供的力就會與水平面有一定的夾角。這樣一來，不僅可以給飛機提供抵消重力的升力，而且提供了前行的力。這時升力也會減小，所以飛行器會降低，可以適當推動油門。

操作俯沖的搖桿，只要往前推搖桿，無人機就會俯沖向前。同樣在俯沖前行時要注意，開始俯沖時要讓飛行達到一定高度，對于新手，飛行最好離地一人以上的高度，并且確認無人機前行的“航線”上沒有任何障礙物（并確保飛行時不會有障礙物移動到飛行器前方或附近）。

飛行時輕推搖桿，飛行器即開始向前飛行。如果搖動桿的幅度越大，飛行器前傾的角度也越大，前行速度越大。但是在推動搖桿的幅度過大時，機頭前的螺旋槳可能會過低，導致飛行器前翻，或者直接墜機（有自穩(wěn)器一般不會出現(xiàn)這個狀況，但也不要輕易嘗試）。所以在推動搖桿俯沖時，推動幅度不能太大，一般只要無人機開始前行即可停止推動，保持搖桿現(xiàn)在的位置，讓無人機繼續(xù)向前飛行。同樣，在飛行時需要使用其他搖桿，來保持飛行方向。

（2）上仰練習

上仰練習與俯沖操作類似，只不過需要將搖桿從中間位置向后拉動。在拉動過程中。無人機尾部兩個螺旋槳會緩減轉速，機頭兩個螺旋槳會加快轉速。然后會出現(xiàn)與俯沖操作相類似的現(xiàn)象，只不過無人機會向后退行。所以在練習操作時需要確保無人機后退的線路上沒有任何障礙物，包括操作者自己也不要站在無人機后面，以免發(fā)生意外。確保一切安全后就可以開始操作練習。緩慢拉下?lián)u桿，使飛行器開始退行時停止拉動搖桿。這時飛行器會繼續(xù)退行。到退行一段距離后，緩慢推動搖桿直到搖桿恢復到中間位置時停止推動，這時飛行器就會停止退行，上仰練習完成。

5. 無人機傾斜攝影測量方案設計

無人機傾斜攝影作為一種立體攝影成像技術，對單純的正面垂直攝影是一種應用的補償，利用主鏡頭垂直攝影，其它鏡頭調(diào)整角度成像，成像后通過成像角度，像元和鏡頭放大倍率及比例尺等信息等進行三維建模。理論上兩臺相機就可以實現(xiàn)該功能，所以傾斜攝影所使用的相機數(shù)也有兩臺，三臺，五臺等等，最近幾年在無人機領域使用較多的是一些五鏡頭系統(tǒng)，主要是考慮被攝物體一般都是一個垂直主攝面和四個方向的拍攝。傾斜攝影主要用于測繪系統(tǒng)，所以選擇時應重點考慮測繪精度要求，尤其是垂直高度信息，飛機的高度計或慣導信息精度是否滿足，如不滿足還要考慮增加激光測距機提供距離參數(shù)。

說到選型，由于傾斜相機本事制作較為簡單，通常來說就是選好相機以后對幾個鏡頭擺放角度的事，還有處理軟件的事，主要還是看精度要求和實時性要求了，再有就是市場需求并不是很多，所以專做傾斜相機的廠家并不多，在國內(nèi)也就是幾家民用無人機公司做出了成品相機但基本上都是一些精度較低的，但是一般的應用夠用。而且由于技術門檻不高，很多發(fā)燒友自己就可以Diy，而真正由于一些重要場景的高精度測繪需求的設備基本上都是定制研發(fā)，而且難度比較大，多數(shù)都是高校和研究所等再承接。

其實這幾年還有一種三維成像技術，tof相機，在某種程度上要明顯好于傾斜攝影。

就是自己的一點看法，希望可以幫到你。

6. 無人機航拍角度

航拍是指用直升機，固定翼飛機或超輕型飛機在空中飛行過程中對實景實物，根據(jù)不同的高度、角度、多方位進行攝影，攝像。

航拍，可以無人機航拍，也可以乘坐飛機拍攝；二者各有優(yōu)勢，前者可以隨意確定拍攝視角；后者可以擁有高清像素拍攝。但不論是什么拍攝方式，航拍者的前期功課、專業(yè)程度、創(chuàng)意構思才是最重要的。

高空俯瞰，大地的顏色豐富多彩，可以構成一幅幅極為豐富的畫面，大地、河流、道路、房屋以及山坡房屋，都是經(jīng)典的構圖元素。當然，時機的選擇也極為重要，比如，日出、日落、閃電雷鳴抑或暴雨驟至、龍卷風等奇觀，需要構圖好之后，還要選擇對的時機。

夜景和雪景，如果單純的拍攝就顯得單調(diào)、乏味；但是把夜景的構圖、清晨瞬間不同色彩的結合，卻能拍攝出一幅幅奇特的大片。喜歡拍攝、特別是喜歡高空拍攝的朋友，就要經(jīng)常、精心選擇地點了

經(jīng)常出門在外，對奇特的風景必然都會記錄在心里，然后以自己的方式進行特殊的拍攝，從而造就大片。當然，航拍也要遵守當?shù)氐拿袼?、法律?guī)定，而不能一味的為了拍照而不擇手段，以便引起不必要的麻煩。

7. 無人機航拍航線規(guī)劃

不能

無人機是載人飛機的天敵，如果無人機闖入飛機的飛行范圍，會嚴重威脅到飛機以及上面乘客的安全，必須嚴格遵守機場及周邊范圍內(nèi)對無人機的禁飛?，F(xiàn)時不少無人機廠商，已經(jīng)在無人機固件當中加入機場及各大敏感區(qū)域的禁飛信息，一旦無人機檢測到正處于禁飛區(qū)內(nèi)，電機是不能啟動的。

　　所以，如果你知道附近有機場，就請先咨詢無人機廠家，確定所在位置并非禁飛區(qū)或者限制飛行區(qū)域，之后才操作無人機