1. 正射攝影和傾斜攝影的關(guān)系

遙感衛(wèi)星影像輻射校正：進(jìn)入傳感器的輻射強(qiáng)度反映在圖像上就是亮度值（灰度值）。輻射強(qiáng)度越大，亮度值（灰度值）越大。該值主要受兩個(gè)物理量影像：一是太陽(yáng)輻射照射到地面的輻射強(qiáng)度，二是地物的光譜反射率。當(dāng)太陽(yáng)輻射相同時(shí)，圖像上像元亮度值差異直接反映了地物目標(biāo)光譜反射率的差異。但實(shí)際測(cè)量時(shí)，輻射強(qiáng)度值還受到其他因素的影響而發(fā)生改變。這一改變就是需要校正的部分，故稱為輻射畸變。引起輻射畸變有兩個(gè)原因：一是傳感器本身的誤差；二是大氣對(duì)輻射的影響。

　　儀器引起的誤差是由于多個(gè)檢測(cè)器之間存在的差異，以及儀器系統(tǒng)工作產(chǎn)生的誤差，這導(dǎo)致了接收的圖像不均勻，產(chǎn)生條紋和“噪聲”。

　　一般來(lái)說(shuō)，這種畸變?cè)跀?shù)據(jù)生產(chǎn)過程中已經(jīng)由生產(chǎn)單位根據(jù)傳感器參數(shù)進(jìn)行了校正，不需要用戶自行校正。

　　遙感衛(wèi)星影像幾何校正：當(dāng)遙感圖像在幾何位置上發(fā)生了變化，產(chǎn)生諸如行列不均勻，像元大小與地面大小對(duì)應(yīng)不準(zhǔn)確，地物形狀不規(guī)則變化等畸變時(shí)，即說(shuō)明遙感影像發(fā)生了幾何畸變。遙感影像的總體變形（相對(duì)與地面真實(shí)形態(tài)而言）是平移、縮放、旋轉(zhuǎn)、偏扭、彎曲及其他變形綜合作用的結(jié)果。產(chǎn)生畸變的圖像給定量分析及位置配準(zhǔn)造成困難，因此遙感數(shù)據(jù)接收后，首先由接收部門進(jìn)行校正，這種校正往往根據(jù)遙感平臺(tái)、地球、傳感器的各種參數(shù)進(jìn)行處理。而用戶拿到這種產(chǎn)品后，由于使用目的的不同或者投影及比例尺的不同，仍然需要作進(jìn)一步的幾何校正。幾何校正一般包括精校正和正射校正。

　　遙感衛(wèi)星影像遙感衛(wèi)星影像精校正：利用地面控制點(diǎn)對(duì)由于各種因素引起的遙感圖像的幾何畸變進(jìn)行校正。簡(jiǎn)單理解：和地形圖的校正，校正后有準(zhǔn)確的經(jīng)緯度信息。精校正適合于在地面平坦，不需要考慮高程信息，或地面起伏較大而無(wú)高程信息的情況。有時(shí)根據(jù)遙感平臺(tái)的各種參數(shù)已做過一次校正，但仍不能滿足要求，就可以用該方法作遙感影像相對(duì)于地面坐標(biāo)的配準(zhǔn)校正，遙感影像相對(duì)于地圖投影坐標(biāo)系統(tǒng)的配準(zhǔn)校正，以及不同類型或不同時(shí)相的遙感數(shù)據(jù)之間的幾何配準(zhǔn)和復(fù)合分析，以得到比較精確的結(jié)果。

　　遙感衛(wèi)星影像正射校正：正射影像制作一般是通過在像片上選取一些地面控制點(diǎn)，并利用原來(lái)已經(jīng)獲取的該像片范圍 內(nèi)的數(shù)字高程模型(DEM)數(shù)據(jù)，對(duì)影像同時(shí)進(jìn)行傾斜改正和投影差改正，將影像重采樣成正射影像。將多個(gè)正射影像拼接鑲嵌在一起，并進(jìn)行色彩平衡處理后，按照一定范圍內(nèi)裁切出來(lái)的影像就是正射影像圖。正射影像同時(shí)具有地形圖特性和影像特性，信息豐富，可作為GI S的數(shù)據(jù)源，從而豐富地理信息系統(tǒng)的表現(xiàn)形式。

　　所謂正射影像，指改正了因地形起伏和傳感器誤差而引起的像點(diǎn)位移的影像。數(shù)字正射影像不僅精度高，信息豐富，直觀真實(shí)，而且數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)周期短，能很好的滿足社會(huì)各行業(yè)的需要。在地勢(shì)起伏較大的地方，使用正射校正來(lái)解決地勢(shì)起伏較大引起的誤差，做正射校正需要用DEM

2. 正射攝影和傾斜攝影的關(guān)系是

常用的建筑測(cè)量?jī)x器主要有：測(cè)距儀、測(cè)量?jī)x、經(jīng)緯儀、平板儀、水準(zhǔn)儀、激光測(cè)量?jī)x、速測(cè)儀、投影儀、陀螺經(jīng)緯儀、測(cè)圖儀、攝影儀等。

1、測(cè)距儀

應(yīng)用電磁波運(yùn)載測(cè)距信號(hào)測(cè)量?jī)牲c(diǎn)間距離的儀器。測(cè)程在5～20公里的稱為中程測(cè)距儀,測(cè)程在5公里之內(nèi)的為短程測(cè)距儀。精度一般為5mm+5ppm，具有小型、輕便、精度高等特點(diǎn)。生產(chǎn)的雙色精密光電測(cè)距儀精度已達(dá)0.1mm+0.1ppm電磁波測(cè)距儀已廣泛用于控制、地形和施工放樣等測(cè)量中，成倍的提高了外業(yè)工作效率和量距精度。

2、量測(cè)儀

攝影測(cè)量中用于測(cè)定立體像對(duì)上同名點(diǎn)的像片平面直角坐標(biāo)和坐標(biāo)差(視差)的儀器。由觀測(cè)系統(tǒng)，導(dǎo)軌系統(tǒng)，像片盤，量測(cè)系統(tǒng)和照明設(shè)備等部分組成。有的儀器有自動(dòng)坐標(biāo)記錄裝置，還可直接獲得計(jì)算機(jī)使用的穿孔紙帶，或配有自動(dòng)拍攝所量測(cè)像點(diǎn)影像的裝置。主要用于解析空中三角測(cè)量和地面立體攝影測(cè)量加密像控點(diǎn)。

3、經(jīng)緯儀

測(cè)量水平角和豎直角的儀器。由望遠(yuǎn)鏡、水平度盤與垂直度盤和基座等部件組成。按讀數(shù)設(shè)備分為游標(biāo)經(jīng)緯儀、光學(xué)經(jīng)緯儀和電子(自動(dòng)顯示)經(jīng)緯儀。經(jīng)緯儀廣泛用于控制、地形和施工放樣等測(cè)量。中國(guó)經(jīng)緯儀系列有:DJ07、DJ1、DJ2、DJ6、DJ15、DJ60六個(gè)型號(hào)在經(jīng)緯儀上附有專用配件時(shí),可組成：激光經(jīng)緯儀、坡面經(jīng)緯儀等。此外，還有專用的陀螺經(jīng)緯儀、礦山經(jīng)緯儀、攝影經(jīng)緯儀等。

4、平板儀

地面人工測(cè)繪大比例尺地形圖的主要儀器。由照準(zhǔn)儀、平板和支架等部件組成。在照準(zhǔn)儀上附加電磁波測(cè)距裝置，可使技術(shù)人員工作時(shí)更為方便迅速。

5、水準(zhǔn)儀

利用連通管測(cè)定兩點(diǎn)間微小高差的儀器。主要是由測(cè)深儀和控制器組成的觀測(cè)系統(tǒng)。前者用微型電機(jī)作為動(dòng)力，以測(cè)針自動(dòng)跟蹤水位進(jìn)行觀測(cè)，后者由電子設(shè)備部件經(jīng)過測(cè)深儀與沉降點(diǎn)有線連接后，指揮任一沉降點(diǎn)進(jìn)行工作，并由數(shù)碼管顯示逐點(diǎn)的觀測(cè)值。在良好條件下，觀測(cè)精度可達(dá)0.05mm左右。儀器主要用于精密測(cè)定建筑物沉降，建筑物安裝及地震預(yù)報(bào)中的傾斜觀測(cè)。測(cè)量?jī)牲c(diǎn)間高差的儀器。由望遠(yuǎn)鏡、水準(zhǔn)器(或補(bǔ)償器)和基座等部件組成。

按構(gòu)造分：定鏡水準(zhǔn)儀、轉(zhuǎn)鏡水準(zhǔn)儀、微傾水準(zhǔn)儀、自動(dòng)安平水準(zhǔn)儀。水準(zhǔn)儀廣泛用于控制、地形和施工放樣等測(cè)量工作。中國(guó)水準(zhǔn)儀的系列標(biāo)準(zhǔn)有：DS05、DS1、DS3、DS10、DS20等型號(hào)。在水準(zhǔn)儀上附有專用配件時(shí),可組成激光水準(zhǔn)儀。

6、激光測(cè)量

裝有激光發(fā)射器的各種測(cè)量?jī)x器。這類儀器較多，其共同點(diǎn)是將一個(gè)氦氖激光器與望遠(yuǎn)鏡連接,把激光束導(dǎo)入望遠(yuǎn)鏡筒,并使其與視準(zhǔn)軸重合。利用激光束方向性好、發(fā)射角小、亮度高、紅色可見等優(yōu)點(diǎn)，形成一條鮮明的準(zhǔn)直線，做為定向定位的依據(jù)。在大型建筑施工，溝渠、隧道開挖，大型機(jī)器安裝，以及變形觀測(cè)等工程測(cè)量中應(yīng)用甚廣。

7、速測(cè)儀

由電子經(jīng)緯儀、電磁波測(cè)距儀、微型計(jì)算機(jī)、程序模塊、存儲(chǔ)器和自動(dòng)記錄裝置組成，快速進(jìn)行測(cè)距、測(cè)角、計(jì)算、記錄等多功能的電子測(cè)量?jī)x器電子速測(cè)儀適用于工程測(cè)量和大比例尺地形測(cè)量。并能為建立數(shù)字地面模型提供解析數(shù)據(jù)，使地面測(cè)量趨于自動(dòng)化，還可對(duì)活動(dòng)目標(biāo)做跟蹤測(cè)量，例如對(duì)于港口工程中的船舶進(jìn)出港口的航跡觀測(cè)。

8、投影儀

將具有傾斜和地面起伏的中心投影像片變換成正射影像圖的攝影測(cè)量專用儀器。正射影像圖具有成圖快速、信息豐富、直觀易識(shí)等技術(shù)特點(diǎn)，正射投影儀一般分光學(xué)投影和電子投影兩類，可以聯(lián)機(jī)或脫機(jī)作業(yè),制作正射影像圖

9、陀螺經(jīng)緯儀

將陀螺儀和經(jīng)緯儀組合在一起，用以測(cè)定真方位角的儀器。在地球上南北緯度75°范圍內(nèi)均可使用。陀螺高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于受地球自轉(zhuǎn)影響，其軸向子午面兩側(cè)往復(fù)擺動(dòng)。通過觀測(cè)，可定出真北方向。陀螺經(jīng)緯儀主要用于礦山和隧道地下導(dǎo)線測(cè)量的定向工作。有的陀螺經(jīng)緯儀用微處理機(jī)進(jìn)行控制，自動(dòng)顯示測(cè)量成果，具有較高的測(cè)量精度。激光陀螺經(jīng)緯儀則具有精度較高、穩(wěn)定和成本低的特點(diǎn)。

10、測(cè)圖儀

航空攝影測(cè)量全能法測(cè)圖儀器的統(tǒng)稱。是攝影測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)成圖的主要儀器。其結(jié)構(gòu)原理是以攝影過程的幾何反轉(zhuǎn)為基礎(chǔ)。由投影系統(tǒng)、量測(cè)系統(tǒng)、觀察系統(tǒng)和繪圖系統(tǒng)組成。儀器按投影方式分為光學(xué)投影、機(jī)械投影和光學(xué)機(jī)械投影三種，按使用范圍分，有專為地面立體攝影經(jīng)緯儀配套的儀器，也有既可供航測(cè)成圖又可供地面攝影成圖的全能儀器;有的限于測(cè)圖，有的還能用于空中三角測(cè)量。

發(fā)展的趨勢(shì)是主機(jī)結(jié)構(gòu)趨于簡(jiǎn)單，但增加各種外圍設(shè)備，如自動(dòng)坐標(biāo)記錄裝置，正射投影裝置、數(shù)控繪圖桌等,以擴(kuò)大使用范圍,提高工作效率。另外,解析測(cè)圖儀也可歸于全能法測(cè)圖儀器,它由帶有反饋系統(tǒng)的高精度立體坐標(biāo)量測(cè)儀、電子計(jì)算機(jī)、數(shù)控繪圖桌、控制臺(tái)及相應(yīng)的軟件組成。新型解析測(cè)圖儀可以聯(lián)機(jī)或脫機(jī)測(cè)圖，其人機(jī)對(duì)話的數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量、信息庫(kù)、圖解系統(tǒng)用于地籍測(cè)量和空中三角測(cè)量，可獲取數(shù)字地面模型、斷面圖、進(jìn)行地面攝影測(cè)量以及修測(cè)更新地圖等。

11、攝影儀

由攝影機(jī)和經(jīng)緯儀組裝而成的供地面攝影測(cè)量野外作業(yè)用的主要儀器。攝影機(jī)上有物鏡、暗箱、承片框、檢影器。在承片框上裝有精密的框標(biāo)。

3. 正射航空攝影和傾斜攝影

　　特點(diǎn)一：反映地物周邊真實(shí)情況相對(duì)于正射影像，傾斜影像能讓用戶從多個(gè)角度觀察地物，更加真實(shí)的反映地物的實(shí)際情況，極大的彌補(bǔ)了基于正射影像應(yīng)用的不足。

　　特點(diǎn)二：傾斜影像可實(shí)現(xiàn)單張影像量測(cè)通過配套軟件的應(yīng)用，可直接基于成果影像進(jìn)行包括高度、長(zhǎng)度、面積、角度、坡度等的量測(cè)，擴(kuò)展了傾斜攝影技術(shù)在行業(yè)中的應(yīng)用。

　　特點(diǎn)三：建筑物側(cè)面紋理可采集針對(duì)各種三維數(shù)字城市應(yīng)用，利用航空攝影大規(guī)模成圖的特點(diǎn)，加上從傾斜影像批量提取及貼紋理的方式，能夠有效的降低城市三維建模成本。

　　特點(diǎn)四：數(shù)據(jù)量小易于網(wǎng)絡(luò)發(fā)布相較于三維GIS技術(shù)應(yīng)用龐大的三維數(shù)據(jù)，應(yīng)用傾斜攝影技術(shù)獲取的影像的數(shù)據(jù)量要小得多，其影像的數(shù)據(jù)格式可采用成熟的技術(shù)快速進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)發(fā)布，實(shí)現(xiàn)共享應(yīng)用。

4. 垂直攝影與傾斜攝影

不存在傾斜角。因?yàn)閵A角為90度垂直。在一次函數(shù)Y=kx+b當(dāng)中。 K等于tan90度是不存在的，所以只能用x=a來(lái)表示與X軸垂直的直線。因?yàn)槭谴怪?，所以就談不上傾斜程度。我們說(shuō)直線與X軸夾角不是90度的時(shí)候，我們才考慮它的傾斜程度，K就表示斜率。 X=a就表示直線和X軸垂直一般用于拋物線的對(duì)稱軸方程。

5. 傾斜攝影與正射的區(qū)別

傳統(tǒng)影像是通過飛機(jī)上搭載的航攝儀對(duì)地面連續(xù)攝取相片，而后經(jīng)過一系列的內(nèi)業(yè)處理得到的影像數(shù)據(jù)，獲取的成果只有地物俯視角度信息，也就是視角垂直于地面。

而傾斜攝影測(cè)量測(cè)試通過飛機(jī)或無(wú)人機(jī)搭載5個(gè)相機(jī)從前、后、左、右、垂直五個(gè)方向?qū)Φ匚镞M(jìn)行拍攝，再通過內(nèi)業(yè)的幾何校正、平差、多視影像匹配等一系列的處理得到的具有地物全方位信息的數(shù)據(jù)。簡(jiǎn)單理解就是，影像上地物是在一個(gè)平面的，傾斜攝影測(cè)量地物是具有真實(shí)高度的。（以上非原創(chuàng)）

6. 傾斜攝影的作用和意義

無(wú)人機(jī)傾斜攝影作為一種立體攝影成像技術(shù)，對(duì)單純的正面垂直攝影是一種應(yīng)用的補(bǔ)償，利用主鏡頭垂直攝影，其它鏡頭調(diào)整角度成像，成像后通過成像角度，像元和鏡頭放大倍率及比例尺等信息等進(jìn)行三維建模。理論上兩臺(tái)相機(jī)就可以實(shí)現(xiàn)該功能，所以傾斜攝影所使用的相機(jī)數(shù)也有兩臺(tái)，三臺(tái)，五臺(tái)等等，最近幾年在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域使用較多的是一些五鏡頭系統(tǒng)，主要是考慮被攝物體一般都是一個(gè)垂直主攝面和四個(gè)方向的拍攝。傾斜攝影主要用于測(cè)繪系統(tǒng)，所以選擇時(shí)應(yīng)重點(diǎn)考慮測(cè)繪精度要求，尤其是垂直高度信息，飛機(jī)的高度計(jì)或慣導(dǎo)信息精度是否滿足，如不滿足還要考慮增加激光測(cè)距機(jī)提供距離參數(shù)。

說(shuō)到選型，由于傾斜相機(jī)本事制作較為簡(jiǎn)單，通常來(lái)說(shuō)就是選好相機(jī)以后對(duì)幾個(gè)鏡頭擺放角度的事，還有處理軟件的事，主要還是看精度要求和實(shí)時(shí)性要求了，再有就是市場(chǎng)需求并不是很多，所以專做傾斜相機(jī)的廠家并不多，在國(guó)內(nèi)也就是幾家民用無(wú)人機(jī)公司做出了成品相機(jī)但基本上都是一些精度較低的，但是一般的應(yīng)用夠用。而且由于技術(shù)門檻不高，很多發(fā)燒友自己就可以Diy，而真正由于一些重要場(chǎng)景的高精度測(cè)繪需求的設(shè)備基本上都是定制研發(fā)，而且難度比較大，多數(shù)都是高校和研究所等再承接。

其實(shí)這幾年還有一種三維成像技術(shù)，tof相機(jī)，在某種程度上要明顯好于傾斜攝影。

就是自己的一點(diǎn)看法，希望可以幫到你。

7. 垂直攝影與傾斜攝影的區(qū)別

傾斜式是與地有夾角門三小于90度。垂直式是與地面的夾角及90度。

8. 垂直攝影和傾斜攝影的特點(diǎn)

涉及一種傾斜攝影測(cè)量的飛行參數(shù)設(shè)計(jì)方法。背景技術(shù)傾斜攝影測(cè)量是最近幾年才發(fā)展起來(lái)的一項(xiàng)高新技術(shù)，它顛覆了以往只能從垂直方向拍攝目標(biāo)的局限，通過在飛行平臺(tái)上搭載多個(gè)航攝儀，從不同視角對(duì)目標(biāo)進(jìn)行拍攝，采集了大量的側(cè)視紋理，使得產(chǎn)品效果更加真實(shí)。傾斜攝影的特點(diǎn)勢(shì)必帶來(lái)了一些各變量幾何關(guān)系上的區(qū)別，計(jì)算方法也有不同。

影像覆蓋范圍和重疊度是其中最重要的變量，覆蓋范圍的準(zhǔn)確性保證測(cè)區(qū)的完整及像控點(diǎn)的布設(shè)，而重疊度更是直接關(guān)系到成果質(zhì)量，

9. 傾斜攝影的基本原理是什么

直線√3x－y+1的斜率為：-A/B=-√3/(-1)=√3

∵tan60°=√3

∴直線√3x－y+1的傾斜角為60°

平面直角坐標(biāo)系內(nèi)，當(dāng)直線l與x軸相交時(shí)，我們?nèi)軸作為基準(zhǔn)， x軸正向與直線l向上方向之間所成的角a 叫做直線l的傾斜角。

取值范圍：0°≤α<180°

傾斜角不是90°的直線，它的傾斜角的正切值叫做這條直線的斜率。直線的斜率常用k表示。

擴(kuò)展資料：

k=tan α

k>0 時(shí) α∈（0°，90°）

k<0時(shí) α∈（90°，180°）

k=0時(shí) α=0°

當(dāng)α=90°時(shí) k不存在。

ax+by+c=0(a≠0）傾斜角為A，

則tanA=-a/b，

A=arctan(-a/b)

當(dāng)a≠0時(shí)，

傾斜角為90度，即與X軸垂直。