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      攝影測量相機(攝影測量相機檢校)

         2023-01-12 16:48:16 admin820
      核心提示:1. 攝影測量相機檢校F矩陣是指在計算機視覺中,是一個3×3的矩陣,表達了立體像對的像點之間的對應關(guān)系。F矩陣中蘊含了立體像對的兩幅圖像在拍攝時相互之間的空間幾何關(guān)系(外參數(shù))以及相機檢

      1. 攝影測量相機檢校

      F矩陣是指在計算機視覺中,是一個3×3的矩陣,表達了立體像對的像點之間的對應關(guān)系。

      F矩陣中蘊含了立體像對的兩幅圖像在拍攝時相互之間的空間幾何關(guān)系(外參數(shù))以及相機檢校參數(shù)(內(nèi)參數(shù)),包括旋轉(zhuǎn)、位移、像主點坐標和焦距。

      因為F矩陣的秩為2,并且可以自由縮放(尺度化),所以只需7對同名點即可估算出F的值。

      F矩陣這一概念由Q. T. Luong在他那篇很有影響力的博士畢業(yè)論文中提出。  

      Faugeras則是在1992年發(fā)表的著作   中以上面的關(guān)系式給出了F矩陣的定義。

      盡管Longuet-Higgins提出的本質(zhì)矩陣也滿足類似的關(guān)系式,但本質(zhì)矩陣中并不蘊含相機檢校參數(shù)。

      2. 相機 測量

      測定方法如下:

      1、測距離

      測量當前位置與目標位置之間的距離,如你所持手機到墻的寬度。在AR相機中取景,對準測量目標,并在屏幕下方實時顯示瞄準框?qū)狞c距離信息,點擊下方“+”按鈕選取目標點。

      2、測長度

      在AR相機中取景,依次選取打算測量長度的目標物體的兩個端點,計算端點之間距離。(測量物體某條邊的長、寬、高。如一個盒子的長度)

      3、測角度

      在AR相機中取景,依次選取打算測量長度的目標夾角的夾線的端點、相交點,計算夾角角度。

      4、測面積及周長

      測量房間、物體表面等多邊形平面的各邊邊長、周長及面積。在AR相機中取景,依次選取打算測量面積的端點,直到端點封閉成平面多邊形后,計算封閉平面圖形的面積及周長。注:P=周長,S=面積

      注意事項:支持顯示不同的長度單位:厘米、米、英尺、英寸4種單位,角度測算、掛畫助手不受影響。

      3. 攝影測量相機檢??色@得以下元素

      報紙的基本職能是傳遞信息,在過去很長時期,報紙是主要信息傳遞渠道?,F(xiàn)在,這個“主渠道”已經(jīng)分化了,移動網(wǎng)絡尤其是社交網(wǎng)絡的信息傳播,速度和內(nèi)容比報紙快捷、豐富許多倍。但是,報紙傳遞信息的基本職能依然存在,因為它是一種獨特的信息傳遞方式。

        獨特在哪里?直觀地看,它是以“平面”形式傳遞信息的,讀者首先看到的是一個一個報紙版面。迄今為止,所有網(wǎng)絡信息傳播都是一條一條進行的,無論是移動端還是電腦網(wǎng)頁上,我們看到的都是信息的簡單羅列。

        在100多年的現(xiàn)代報業(yè)發(fā)展歷程中,報紙發(fā)展最豐富的是版面語言。報紙從林林總總的信息中,選取讀者最需要的。它以標題大小、文章位置、字體區(qū)分、圖片裝飾等各種手段與讀者對話。您拿到一張報紙,一看就知道什么是今天最重要的新聞,什么是編輯最想告訴您的。

        細數(shù)這些編輯手段,不是每個讀者都懂得。但是,這些閱讀慣性所形成的新聞思維,相信每一個接觸過現(xiàn)代報紙的讀者,都或多或少已經(jīng)接受了。因為,只要展開一張報紙,什么是“今日頭條”,哪里是報道重點,都一目了然。當信息泛濫的時候,這種新聞提示才更有利于您走出碎片化閱讀,拓展認識,形成對世界的整體判斷。

        往深里想,報紙傳遞的是確證信息。我們常常自信地說,報紙具有權(quán)威性。這種權(quán)威性當然來自報社和黨政機關(guān)建立的穩(wěn)固聯(lián)系,更體現(xiàn)在報道準確性上。不需要向您介紹編輯部把關(guān)的各個環(huán)節(jié),讀者如果有機會到報社檢校部門看看就夠了。從每個檢校人員身邊厚厚的詞典,從校對老師身后一摞摞參考資料書籍中,您就能體會到這種準確性是多么來之不易。

        今天,可能還沒有哪家自媒體是查著詞典、看著權(quán)威參考書目寫稿子的。報紙的權(quán)威性來自信息渠道本身,更來自這種專業(yè)的新聞生產(chǎn)過程。

        有些人提倡把受眾變成客戶。從提高服務質(zhì)量的角度看,這種認識當然是一種進步,但是新聞工作者最強調(diào)的是社會責任感。我們盼望讀者隊伍越來越壯大,但決不偷窺讀者的信息,決不綁架受眾的需求,決不把讀者信息當作“資本”去販賣,決不會根據(jù)“大數(shù)據(jù)”為你“畫像”推送廣告。宣傳黨的方針政策,表達群眾的意愿,是我們的安身之本。

        媒介也構(gòu)成生態(tài)。報紙是媒介生態(tài)中重要的一個元素。正如森林里有豐富多樣的植物,才顯得色彩斑斕一樣。媒介生態(tài)也因為有了多種媒體,才改變了社會傳播和信息交流方式。我們自信,報紙在互聯(lián)網(wǎng)的世界里依然能有自己的位置,依然是媒介生態(tài)中不可忽視的一個元

      4. 近景攝影測量相機檢校的方法有哪些

      1、絕句杜甫一般指《絕句·遲日江山麗 》。   

      2、詩意 : 這一首寫于成都草堂的五言絕句,是極富詩情畫意的佳作。該詩反映了詩人經(jīng)過奔波流離之后,暫居草堂的安適心情,也是詩人對初春時節(jié)自然界欣欣向榮景象的歡悅情懷的表露。   

      3、全詩   遲日江山麗,春風花草香。   泥融飛燕子,沙暖睡鴛鴦。   

      4、注釋   江山沐浴著春光,多么秀麗,春風送來花草的芳香。   燕子銜著濕泥忙著筑巢,暖和的沙子上睡著成雙成對的鴛鴦。   

      5、創(chuàng)作背景   公元759年,杜甫深感當時政治黑暗,毅然辭官,一路西下,經(jīng)秦州、同谷等地來到四川成都,居于浣花溪畔。并在那里建立草堂一座,在成都生活了將近四年的時間,期間與嚴武結(jié)交甚密,嚴武薦其為劍南節(jié)度使蜀中參謀,檢校工部員外郎并賜緋魚袋。   公元762年,唐朝鼎盛時期,成都尹嚴武入朝,當時由于“安史之亂”,杜甫一度避往梓州。第二年,叛亂得以平定,嚴武還鎮(zhèn)成都。杜甫也回到成都草堂。當時,他的心情很好,面對這一派生機勃勃,情不自禁,寫下這一首即景小詩。

      絕句(兩個黃鸝)

      杜 甫

      兩個黃鸝鳴翠柳,

      一行白鷺上青天,

      窗含西嶺千秋雪,

      門泊東吳萬里船。

      [注釋]

      1. 鷺:一種水鳥名,鷺鷥。

      2. 西嶺:指岷山。

      3. 千秋雪:終年不化的積雪。

      4. 泊:??俊?/p>

      [簡析]

      這首詩是杜甫在成都浣花溪草堂閑居時寫的,共寫絕句四首,本詩是其中的第三首,描寫了草堂門前浣花溪邊春景。

      本詩由兩聯(lián)工整的對偶句組成。前兩句“兩個黃鸝鳴翠柳,一行白鷺上青天”寫的是動景。首句堂前黃鸝鳴于翠柳間,是近景;次句白鷺飛上青天,是遠景。這些景物的畫面,色彩艷麗:嫩黃的小鳥,翠綠的柳林,雪白的鷺鷥,蔚藍的青天,四種色彩給人以深刻的印象。不僅有色還有聲,有那婉轉(zhuǎn)動聽的鶯歌,真是一派生機勃勃的明麗的景象。

      后兩句“窗含西嶺千秋雪,門泊東吳萬里船”寫的是靜景。前兩句兩個動詞是“鳴”“上”,后兩句是“含”“泊”,一動一靜。第三句寫西嶺積雪,是遠景?!昂弊诌\用擬人手法,十分貼切生動;“千秋”點出時間的久遠,更顯出其靜。第四句寫門前的船只,是近景?!安础保2粗?,但這停泊的是將要駛往東吳的船,靜中包含著動;“萬里”點出空間的遼闊。

      這首詩,每句一景,其中動景、靜景,近景、遠景交錯映現(xiàn),構(gòu)成了一幅絢麗多彩、幽美平靜

      5. 攝影機校正

      通過IP 進入攝像機的界面 ,在 系統(tǒng)設(shè)置下那里就可以更正

      6. 相機的檢驗

      現(xiàn)在很多地方都有著各種各樣的攝像頭,可以說出門在外幾乎無時無刻不處在監(jiān)控攝像頭范圍內(nèi),特別是我們?nèi)胱【频陼r總會擔心有沒有監(jiān)控攝像頭之類的存在,那么我們怎么去看有沒有攝像頭呢?一起來看看!

      工具/原料

      攝像頭

      方法/步驟

      1、進入房間先對天花板、電視機、沐浴間、一些小孔洞以及排插充電的插孔等地方進行檢查,來查看是否有攝像頭的存在。

      2、檢查鏡子這個出現(xiàn)攝像頭的地方,有的鏡子本身就是攝像頭,用手指頭和鏡子接觸,若你看中間有距離就是真鏡子,若手指頭和鏡子中的手指頭碰到一起了就是假鏡子,可能有攝像頭的存在。

      3、將房間中的門、窗等全部關(guān)閉,并拉上窗簾,關(guān)閉掉屋內(nèi)所有光源,使整個房間處于伸手不見五指的黑暗狀態(tài)。

      4、若手機無過濾紅外線的功能,那么拿出手機,打開手機的照相功能,圍繞著屋子對所有的物品進行360°無死角的查看(不要開啟閃光燈),若手機上可以看到紅點,那么紅點發(fā)出之處便為攝像頭所在之地。

      5、若有的攝像頭無紅外功能,那么現(xiàn)在則需拿出一個手電筒,利用物理反光的原理查找房間各個角落來進行檢查是否存在攝像頭。

      6、斷掉電源,攝像頭工作需要電源來進行維持,若關(guān)掉電源那么攝像頭就自然而然的無法進行正常工作了。

      7、為避免房間內(nèi)有攝像頭的存在,我們在睡覺或換衣服之前可以關(guān)閉房間的總電源或在燈光暗的情況下進行,這樣攝像頭的工作就很難順利進行。

      7. 相機檢校報告

      在計算機視覺中,基礎(chǔ)矩陣(Fundamental matrix)F是一個3×3的矩陣,表達了立體像對的像點之間的對應關(guān)系。在對極幾何中,對于立體像對中的一對同名點,它們的齊次化圖像坐標分別為p與 p',

      表示一條必定經(jīng)過p'的直線(極線)。這意味著立體像對的所有同名點對都滿足:

      F矩陣中蘊含了立體像對的兩幅圖像在拍攝時相互之間的空間幾何關(guān)系(外參數(shù))以及相機檢校參數(shù)(內(nèi)參數(shù)),包括旋轉(zhuǎn)、位移、像主點坐標和焦距。因為F矩陣的秩為2,并且可以自由縮放(尺度化),所以只需7對同名點即可估算出F的值。

       
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