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      攝像頭出廠前的標(biāo)定(攝像頭標(biāo)定是用來干啥的)

         2022-12-08 09:42:13 admin600
      核心提示:1. 攝像頭出廠前的標(biāo)定01開箱看配件,因為現(xiàn)在車載電子設(shè)備,真的多得讓人眼花繚亂,像自適應(yīng)巡航、定速巡航、主動剎車、自動泊車入位、360度全景行車記錄儀等等,所以要先看有哪些配件,比如線

      1. 攝像頭出廠前的標(biāo)定

      01開箱看配件,因為現(xiàn)在車載電子設(shè)備,真的多得讓人眼花繚亂,像自適應(yīng)巡航、定速巡航、主動剎車、自動泊車入位、360度全景行車記錄儀等等,所以要先看有哪些配件,比如線條、配件、攝像頭等 ,看有沒有漏掉的。

      02

      拆中控,中控要用螺絲刀扭螺絲,或者直接撬開也可以,安裝一定要小心,不然會留下很大的痕跡。然后對中控屏進(jìn)行加插控件,原理很簡單,插上去就OK了,沒有想象中復(fù)雜。緊接著對中控屏進(jìn)行調(diào)試、拉線等,但是先不要安裝。

      03

      安裝尾部攝像頭,過程比較快捷簡單,干凈利落,基本不會留下很大的痕跡。攝像頭最怕就是水滴覆蓋影響影像質(zhì)量,所以尾部攝像頭安裝在下保險杠的凹槽里,平時即使下雨,水流也不會流到攝像頭。

      04

      接下來進(jìn)行接線,這個過程比較復(fù)雜麻煩,需要拆卸尾燈電線。另外顯像線走的是上方裝飾板的,最后把線接到處理器就OK了。

      05

      開始安裝前攝像頭,注意走線的過程,需要穿過引擎艙。

      06

      前攝像頭安裝完畢,接下來安裝兩側(cè)的攝像頭,需要拆卸但是注意力度不能大。兩側(cè)的攝像頭隱秘性很高,很難被發(fā)現(xiàn)。

      07

      攝像頭全部安裝完畢后,開始調(diào)試。

      08

      中控復(fù)位完畢后,開始調(diào)校測試。

      09

      測試完畢,來一個整體畫面,很清晰,照片反光比較強(qiáng),實際上的顯示效果比照片好很多。矯正后的畫面非常直觀,大概能顯示3米左右的視覺范圍。

      10

      攝像頭標(biāo)定調(diào)校作業(yè),操作會比較大,對尺寸的要求非常嚴(yán)格,前后與標(biāo)定物距離為50CM,設(shè)置好后,在遙控器上選擇工程模式,然后選擇標(biāo)定攝像頭即可

      2. 攝像頭標(biāo)定是用來干啥的

      01開箱看配件,因為現(xiàn)在車載電子設(shè)備,真的多得讓人眼花繚亂,像自適應(yīng)巡航、定速巡航、主動剎車、自動泊車入位、360度全景行車記錄儀等等,所以要先看有哪些配件,比如線條、配件、攝像頭等 ,看有沒有漏掉的。

      02

      拆中控,中控要用螺絲刀扭螺絲,或者直接撬開也可以,安裝一定要小心,不然會留下很大的痕跡。然后對中控屏進(jìn)行加插控件,原理很簡單,插上去就OK了,沒有想象中復(fù)雜。緊接著對中控屏進(jìn)行調(diào)試、拉線等,但是先不要安裝。

      03

      安裝尾部攝像頭,過程比較快捷簡單,干凈利落,基本不會留下很大的痕跡。攝像頭最怕就是水滴覆蓋影響影像質(zhì)量,所以尾部攝像頭安裝在下保險杠的凹槽里,平時即使下雨,水流也不會流到攝像頭。

      04

      接下來進(jìn)行接線,這個過程比較復(fù)雜麻煩,需要拆卸尾燈電線。另外顯像線走的是上方裝飾板的,最后把線接到處理器就OK了。

      05

      開始安裝前攝像頭,注意走線的過程,需要穿過引擎艙。

      06

      前攝像頭安裝完畢,接下來安裝兩側(cè)的攝像頭,需要拆卸但是注意力度不能大。兩側(cè)的攝像頭隱秘性很高,很難被發(fā)現(xiàn)。

      07

      攝像頭全部安裝完畢后,開始調(diào)試。

      08

      中控復(fù)位完畢后,開始調(diào)校測試。

      09

      測試完畢,來一個整體畫面,很清晰,照片反光比較強(qiáng),實際上的顯示效果比照片好很多。矯正后的畫面非常直觀,大概能顯示3米左右的視覺范圍。

      10

      攝像頭標(biāo)定調(diào)校作業(yè),操作會比較大,對尺寸的要求非常嚴(yán)格,前后與標(biāo)定物距離為50CM,設(shè)置好后,在遙控器上選擇工程模式,然后選擇標(biāo)定攝像頭即可。

      3. 攝像機(jī)標(biāo)定

      1、首先要檢查攝像機(jī)電源供電是否穩(wěn)定輸出,因為供電不穩(wěn)或達(dá)不到標(biāo)定的電壓,電源供電不足會導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)不停的重啟,網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)一般為12V2A,球機(jī)為12V5A。用萬用表測量電源功率是否太小,是否線路過長造成的損耗。

      2、檢查頻繁掉線的網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)所連接的交換機(jī),特別是在攝像機(jī)大批量掉線的情況下,首先要考慮是否為交換機(jī)本身存在故障,導(dǎo)致的設(shè)備下線,或交換機(jī)選擇小于接入攝像機(jī)的碼流導(dǎo)至的,一般接入交換機(jī)用百兆就可以,上聯(lián)口用千兆的,核心交換機(jī)用千兆交換機(jī)。

      4. 傳統(tǒng)攝像機(jī)標(biāo)定方法

      攝像頭分定焦和不定焦兩種,定焦的一般為cmos傳感器,不定焦的一般為CCD傳感器。根據(jù)你的情況,應(yīng)該為定焦的,要調(diào)整,需要到專業(yè)的攝像頭維修地點去校準(zhǔn),利用光源箱來校正,一般可以修復(fù),價格也便宜,幾塊錢搞定。

      5. 哪些信息可以通過攝像頭出廠前的標(biāo)定獲得

      雙目攝像頭的監(jiān)控系統(tǒng)可用于更多場合. 雙目攝像頭是利用仿生學(xué)原理,通過標(biāo)定后的雙攝像頭得到同步曝光圖像,然后計算獲取的2維圖像像素點的第三維深度信息。為了對不同的環(huán)境場合進(jìn)行監(jiān)控提出了一種新的基于雙目計算機(jī)視覺的自適應(yīng)識別算法。該算法首先利用像素點的深度信息對場景進(jìn)行識別判斷,然后采用統(tǒng)計的方法為場景建模,并通過時間濾波克服光照漸變,以及通過深度算法特性克服光照突變。與單攝像頭相比,利用該算法實現(xiàn)的視頻監(jiān)控原理系統(tǒng),可應(yīng)用于更多場合,并利用深度信息設(shè)置報警級別,來降低誤檢率。

      1.做距離相關(guān)的應(yīng)用

      人眼能夠感知物體的遠(yuǎn)近,是由于兩只眼睛對同一個物體呈現(xiàn)的圖像存在差異,也稱“視差”。物體距離越遠(yuǎn),視差越小;反之,視差越大。視差的大小對應(yīng)著物體與眼睛之間距離的遠(yuǎn)近,這也是3D電影能夠使人有立體層次感知的原因。

      圖中的人和椰子樹,人在前,椰子樹在后,最下方是雙目相機(jī)中的成像??梢钥闯鲇覀?cè)成像中人在樹的左側(cè),左側(cè)成像中人在樹的右側(cè),這是因為雙目的角度不一樣。再通過對比兩幅圖像就可以知道人眼觀察樹的時候視差小。而觀察人時視差大,因為樹的距離遠(yuǎn),人的距離近。這就是雙目三角測距的原理。雙目系統(tǒng)對目標(biāo)物體距離感知是一種絕對的測量,而非估算。

      2.雙攝像頭可以做光學(xué)變焦

      若兩個攝像頭的FOV不一樣,一個大FOV,一個小FOV,再通過算法實現(xiàn)兩個光學(xué)鏡頭之間的效果,就可以輕松做到光學(xué)變焦。

      若不用雙攝像頭,放大圖片后,文字不清楚

      若使用雙攝像頭,放大圖片后,文字依然清楚

      此圖就是融合了廣角的圖和長焦的圖,通過算法算出了中間態(tài)度照片,讓細(xì)節(jié)不失真。

      雙目攝像頭的原理

      人眼是很容易對一個物體的距離進(jìn)行定位,但當(dāng)人閉上其中一個眼睛后

      6. 攝像頭標(biāo)定是什么意思

      01開箱看配件,因為現(xiàn)在車載電子設(shè)備,真的多得讓人眼花繚亂,像自適應(yīng)巡航、定速巡航、主動剎車、自動泊車入位、360度全景行車記錄儀等等,所以要先看有哪些配件,比如線條、配件、攝像頭等 ,看有沒有漏掉的。

      02

      拆中控,中控要用螺絲刀扭螺絲,或者直接撬開也可以,安裝一定要小心,不然會留下很大的痕跡。然后對中控屏進(jìn)行加插控件,原理很簡單,插上去就OK了,沒有想象中復(fù)雜。緊接著對中控屏進(jìn)行調(diào)試、拉線等,但是先不要安裝。

      03

      安裝尾部攝像頭,過程比較快捷簡單,干凈利落,基本不會留下很大的痕跡。攝像頭最怕就是水滴覆蓋影響影像質(zhì)量,所以尾部攝像頭安裝在下保險杠的凹槽里,平時即使下雨,水流也不會流到攝像頭。

      04

      接下來進(jìn)行接線,這個過程比較復(fù)雜麻煩,需要拆卸尾燈電線。另外顯像線走的是上方裝飾板的,最后把線接到處理器就OK了。

      05

      開始安裝前攝像頭,注意走線的過程,需要穿過引擎艙。

      06

      前攝像頭安裝完畢,接下來安裝兩側(cè)的攝像頭,需要拆卸但是注意力度不能大。兩側(cè)的攝像頭隱秘性很高,很難被發(fā)現(xiàn)。

      07

      攝像頭全部安裝完畢后,開始調(diào)試。

      08

      中控復(fù)位完畢后,開始調(diào)校測試。

      09

      測試完畢,來一個整體畫面,很清晰,照片反光比較強(qiáng),實際上的顯示效果比照片好很多。矯正后的畫面非常直觀,大概能顯示3米左右的視覺范圍。

      10

      攝像頭標(biāo)定調(diào)校作業(yè),操作會比較大,對尺寸的要求非常嚴(yán)格,前后與標(biāo)定物距離為50CM,設(shè)置好后,在遙控器上選擇工程模式,然后選擇標(biāo)定攝像頭即可。

      7. 攝像機(jī)標(biāo)定的概念是什么,為什么要進(jìn)行攝像機(jī)標(biāo)定?

      可以統(tǒng)稱為對焦點。

      相機(jī)標(biāo)定方法有:傳統(tǒng)相機(jī)標(biāo)定法、主動視覺相機(jī)標(biāo)定方法、相機(jī)自標(biāo)定法。

      在圖像測量過程以及機(jī)器視覺應(yīng)用中,為確定空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應(yīng)點之間的相互關(guān)系,必須建立相機(jī)成像的幾何模型,這些幾何模型參數(shù)就是相機(jī)參數(shù)。在大多數(shù)條件下這些參數(shù)必須通過實驗與計算才能得到,這個求解參數(shù)的過程就稱之為相機(jī)標(biāo)定(或攝像機(jī)標(biāo)定)。無論是在圖像測量或者機(jī)器視覺應(yīng)用中,相機(jī)參數(shù)的標(biāo)定都是非常關(guān)鍵的環(huán)節(jié),其標(biāo)定結(jié)果的精度及算法的穩(wěn)定性直接影響相機(jī)工作產(chǎn)生結(jié)果的準(zhǔn)確性。因此,做好相機(jī)標(biāo)定是做好后續(xù)工作的前提,提高標(biāo)定精度是科研工作的重點所在。

      相機(jī)標(biāo)定方法有:傳統(tǒng)相機(jī)標(biāo)定法、主動視覺相機(jī)標(biāo)定方法、相機(jī)自標(biāo)定法。

      傳統(tǒng)相機(jī)標(biāo)定法需要使用尺寸已知的標(biāo)定物,通過建立標(biāo)定物上坐標(biāo)已知的點與其圖像點之間的對應(yīng),利用一定的算法獲得相機(jī)模型的內(nèi)外參數(shù)。根據(jù)標(biāo)定物的不同可分為三維標(biāo)定物和平面型標(biāo)定物。三維標(biāo)定物可由單幅圖像進(jìn)行標(biāo)定,標(biāo)定精度較高,但高精密三維標(biāo)定物的加工和維護(hù)較困難。平面型標(biāo)定物比三維標(biāo)定物制作簡單,精度易保證,但標(biāo)定時必須采用兩幅或兩幅以上的圖像。傳統(tǒng)相機(jī)標(biāo)定法在標(biāo)定過程中始終需要標(biāo)定物,且標(biāo)定物的制作精度會影響標(biāo)定結(jié)果。同時有些場合不適合放置標(biāo)定物也限制了傳統(tǒng)相機(jī)標(biāo)定法的應(yīng)用。

      8. 前置攝像頭標(biāo)定方法與流程

      1) 校準(zhǔn)前的準(zhǔn)備

      ①準(zhǔn)備兩個燒杯、蒸餾水、低pH值和高pH值的標(biāo)準(zhǔn)緩沖溶液以及0~100℃水銀溫度計。

      ②在一個燒杯中灌入足夠的低pH值標(biāo)準(zhǔn)緩沖溶液,在另一個燒杯中灌入足夠的高pH值標(biāo)準(zhǔn)緩沖溶液。

      ③從電極室中取出電極系統(tǒng)。

      (2) 零點校準(zhǔn)

      ①將電極(PH電極)系統(tǒng)用蒸餾水洗凈,用濾紙擦干后,浸入pH值6. 86的標(biāo)準(zhǔn)緩沖溶液中。

      ②當(dāng)電極系統(tǒng)與溶液溫度平衡且變送器(或轉(zhuǎn)換器)指示穩(wěn)定時測量溶液溫度,并根據(jù)“標(biāo)準(zhǔn)緩沖溶液pH值-溫度對照表”查出該溫度下溶液的pH值。

      ③調(diào)整儀表的調(diào)零(或不對稱)電位器,使該儀表指示上述pH值。

      (3) 量程(或斜率)校準(zhǔn)(一點標(biāo)定)

      把電極(PH電極)系統(tǒng)從燒杯中取出,用蒸餾水洗凈,用濾紙擦干后,浸入pH值4.01或9. 18的標(biāo)準(zhǔn)緩沖溶液中。這兩種緩沖溶液的選擇以被測溶液的pH值和標(biāo)定用標(biāo)準(zhǔn)緩沖溶液pH值接近為原則。

      (4) 量程(或斜率)校準(zhǔn)

      ①把電極系統(tǒng)從燒杯中取出,用蒸餾水洗凈,用濾紙擦干后,浸入高pH值(pH4或 pH9)的標(biāo)準(zhǔn)緩沖溶液中。

      ②當(dāng)電極系統(tǒng)與溶液溫度平衡且變送器(或轉(zhuǎn)換器)指示穩(wěn)定時測量溶液溫},并根據(jù)“對照表”查出該溫度時溶液的pH值。

      ③調(diào)整儀表的量程(或斜率)電位器,使儀表(PH儀表)上述pH值。

      (5) 重復(fù)校準(zhǔn)

      重復(fù)進(jìn)行上述零點和量程校準(zhǔn)步驟,直至儀表指示準(zhǔn)確無誤。

      9. 攝像頭出廠前的標(biāo)定獲得

      具體步驟如下:

      1、先檢查一下車上四個攝像頭的安裝位置,看看兩側(cè)鏡頭是否平行,能否看到車子后面。

      2、然后準(zhǔn)備四把卷尺,分別擺放在車子的四邊上,一定要沿邊平行擺放,放置在離輪胎20厘米的地方即可。如果沒有卷尺,用粉筆在地面畫線也是可以的。

      3、沿著卷尺邊緣或粉筆畫線邊緣擺放校正布,接著在設(shè)備上輸入車長、車寬和相對偏移量等數(shù)據(jù)。車長為前布到后布的距離,車寬為兩側(cè)校正布的距離,而前校正布到側(cè)邊校正布的距離就是相對偏移量。注意輸入的數(shù)據(jù)要準(zhǔn)確,鏡頭拼接出來的效果才會更好。

      4、選擇360全景一鍵拼接,設(shè)備就會自動檢測四個鏡頭然后進(jìn)行拼接,這樣360全景就校正好了。之后也可以對四個方向的可視范圍進(jìn)行畫面裁剪,調(diào)整到自己喜歡的視野角度。

       
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