1. 步進馬達鏡頭怎么安裝
根據(jù)所購買的電機,其上的安裝孔位置制作安裝板。設(shè)計時可以先期取得步進電機圖冊,按照選定電機安排安裝位置加工安裝孔。
2. 步進馬達結(jié)構(gòu)圖
步進驅(qū)動器的實際工作電流和細分設(shè)置都是可以根據(jù)用戶的使用實際情況來設(shè)置,比如所用的步進電機的額定電流是2.8A,驅(qū)動器需通過撥碼開關(guān)來設(shè)置。
驅(qū)動器上的撥碼開關(guān)就是用來設(shè)置工作電流和細分數(shù)、以及是否自動半流。
有的數(shù)字式驅(qū)動器如EZM552等產(chǎn)品,還可以通過SW4撥碼開關(guān)來自動整定電機的控制參數(shù)。
3. 步進馬達的原理
通過控制器給脈沖信號,驅(qū)動器分配電流給步進電機,步進電機通過機械結(jié)構(gòu)讓機械手做直線或旋轉(zhuǎn)運動。
4. 步進馬達工作原理視頻
可以使用表控TPC4-4TD的控制器來實現(xiàn),參考下圖接線:
接線很簡單,參考接線圖接線。表控與驅(qū)動器的接線只有三根線,5V、Y1和Y2,分別連接步進電機驅(qū)動器的輸入信號端,5V連接步進電機驅(qū)動器輸入信號的正極,Y1連接脈沖輸入信號的負極,Y2連接方向輸入信號的負極。
在電腦的功能設(shè)置表上設(shè)置的正反轉(zhuǎn)功能,見下圖:
第1行設(shè)置X1作為啟動開關(guān),由Y1輸出脈沖,頻率2000赫茲,脈沖數(shù)是2000。如果驅(qū)動器細分設(shè)置為2000,設(shè)置脈沖數(shù)為2000正好轉(zhuǎn)一圈。
第2行設(shè)置延時1秒,作為正反轉(zhuǎn)間隔的時間。
第3行設(shè)置Y2輸出方向信號10秒鐘,由脈沖結(jié)束時關(guān)閉此行。
第4行設(shè)置的與第一行相同,由于與第3行的方向輸出端同事被第2行延時后啟動,因此第3、4行實現(xiàn)反轉(zhuǎn)的功能。反轉(zhuǎn)一圈回到原位。
下圖是自動生成的漢字顯示:
使用表控作為步進電機控制,有幾個有點:接線方便、設(shè)置簡單,表格設(shè)置方法代替編程,沒學(xué)過編程的人員也可以使用。更多功能可以查看詳細說明書和視頻教程。
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舉報happy21cn001 來自電腦網(wǎng)絡(luò)類芝麻團 推薦于2018-02-27
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讓步進電機正反轉(zhuǎn)如何編程:
只要控制在四相繞組上輸入脈沖的順序,就可以控制電機的正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)。(控制延時就能控制轉(zhuǎn)速。)
步進電機正反轉(zhuǎn)控制方式:
步進電機有四相繞組A、B、C、D,當(dāng)一繞組通電時在電動機內(nèi)部形成N-S極,產(chǎn)生磁場,當(dāng)通電的相發(fā)生變化,磁場發(fā)生旋轉(zhuǎn),在磁場的作用下,轉(zhuǎn)子將轉(zhuǎn)動,若步進電機按雙四拍的方式來工作。
在A、B、C、D四相繞組上輸入脈沖的順序為AB→BC→CD→DA→AB,步進電機沿順時針方向轉(zhuǎn)動,即正轉(zhuǎn);若在A、B、C、D四相繞組上依次輸入脈沖AB→DA→CD→BC→AB;步進電機將沿逆時針方向旋轉(zhuǎn),即反轉(zhuǎn)。
程序代碼示例如下:
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5. 步進馬達鏡頭怎么安裝視頻
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