1. 傾斜攝影三維建模中用到的關鍵原理

也不同。一般情況下，凡是大于分辨率的地物容易辨認，而小于分辨率的地物辨認就比較困難。比如我們說某個模型的分辨率是5cm，那么大于5公分的地物在模型上可以清晰辨認，但是小于5cm的地物就會模糊不清。在特殊情況下，其分辨率決定于地物本身狀況與背景之間的反差條件。例如：沙漠與水塘信息，即使水塘的面積很小，但由于背景條件好(兩種地物的色調反差大)，很容易清晰地突現(xiàn)，可辨性強;而如果是沼澤與水塘，那么背景條件就差(兩種地物的色調反差小)，水塘信息被淹沒，辨認就比較困難。

三、結構精度

結構精度，是評估模型對真實地物結構還原度的指標。傳統(tǒng)手工建?？梢宰杂稍O計地物的幾何形狀，不存在缺失結構的說法，但是傾斜攝影因為是通過采集地物圖像進行的建模，影像重疊度越高，細節(jié)照片越多，地物要素信息越全，三維模型的結構特征就越完整。

一般影響結構精度的因素主要有兩種，一種是原理性因素，由建模場景的特征決定。比如水面、玻璃、大面積單一紋理面的建筑物，隨風晃動的植被，如護欄、管道、基站、鐵塔、高壓線等復雜、鏤空的結構物，這一類建模場景很容易出現(xiàn)空洞和拉花的情況，且無法避免。另一種是主觀性因素，主要是由航飛作業(yè)參數(shù)的設置、航飛光影條件、數(shù)據(jù)采集設備、建模軟件等主觀因素變化導致的模型建筑物出現(xiàn)重影、整體拉花、融化、光影嚴重斑駁、建筑錯位、變形、建筑粘連等問題。這類問題是可以通過提高前期影像采集質量來提高精度。比如選擇參數(shù)較好的相機、設置合理的重疊度、保證足夠的航片數(shù)量等。另外，通過后期修模也可以減輕模型結構精度差的問題，但是如果要進行大面積、大規(guī)模的模型修飾工作，花費的人力、時間成本是非常龐大的。

四、紋理精度

紋理精度指的是模型的紋理對實際地物紋理的還原程度。傾斜攝影三維建模完全依靠計算機來自動匹配地物的紋理信息，所以原始的影像是影響紋理精度的最大原因。一是不同鏡頭像素的表現(xiàn)力不一而足，二是同一個鏡頭不同時間拍攝的影像質量也不同，最后是地物自身的紋理是否清晰易辨，這些因素共同導致匹配結果可能存在色彩不一致、明暗度不一致、紋理不清晰或缺失等情況。要提高紋理精度就必須提高參加匹配的影像質量，剔除存在云霧遮擋覆蓋、鏡頭反光、地物陰影、大面積相似紋理、分辨率變化異常等問題像片，提高匹配計算的準確度。

這四種精度之間并不是相互獨立，一般來說，位置精度高了，分辨率也會高一些，分辨率的提升也會帶來結構精度和紋理精度的改善。

2. 傾斜攝影三維建模中用到的關鍵原理是

一：反映地物周邊真實情況相對于正射影像，傾斜影像能讓用戶從多個角度觀察地物，更加真實的反映地物的實際情況，極大的彌補了基于正射影像應用的不足。

二：傾斜影像可實現(xiàn)單張影像量測通過配套軟件的應用，可直接基于成果影像進行包括高度、長度、面積、角度、坡度等的量測，擴展了傾斜攝影技術在行業(yè)中的應用。

三：建筑物側面紋理可采集針對各種三維數(shù)字城市應用，利用航空攝影大規(guī)模成圖的特點，加上從傾斜影像批量提取及貼紋理的方式，能夠有效的降低城市三維建模成本。

特點四：數(shù)據(jù)量小易于網(wǎng)絡發(fā)布相較于三維GIS技術應用龐大的三維數(shù)據(jù)，應用傾斜攝影技術獲取的影像的數(shù)據(jù)量要小得多，其影像的數(shù)據(jù)格式可采用成熟的技術快速進行網(wǎng)絡發(fā)布，實現(xiàn)共享應用。（俊鷹無人機）

3. 傾斜攝影三維建模過程

傾斜攝影測量，和我們傳統(tǒng)的影像有什么區(qū)別？

從數(shù)據(jù)采集的方式來看，傳統(tǒng)影像是通過飛機上搭載的航攝儀對地面連續(xù)攝取相片，而后經(jīng)過一系列的內(nèi)業(yè)處理得到的影像數(shù)據(jù)，獲取的成果只有地物俯視角度信息，也就是視角垂直于地面。

而傾斜攝影測量測試通過飛機或無人機搭載5個相機從前、后、左、右、垂直五個方向對地物進行拍攝，再通過內(nèi)業(yè)的幾何校正、平差、多視影像匹配等一系列的處理得到的具有地物全方位信息的數(shù)據(jù)。

簡單理解就是，影像上地物是在一個平面的，傾斜攝影測量地物是具有真實高度的。

通過傾斜攝影數(shù)據(jù)加工的關鍵技術，比如多視影像聯(lián)合平差、多視影像關鍵匹配、數(shù)字表面模型生產(chǎn)和真正射影像糾正等，得到地表數(shù)據(jù)更多的側面信息，加上內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理，得到數(shù)據(jù)的三維模型。

4. 傾斜攝影三維建模中用到的關鍵原理有哪些

三維實景建模技術就是指傾斜攝影技術，傾斜攝影技術有以下特點：

1、真實呈現(xiàn)物體的實際狀況。

和正射影像相比，傾斜影像能從多個角度觀察地面上的自然景象、建筑狀況等，真實呈現(xiàn)物體的實際狀況，同時傾斜攝影增加了側面深度等信息，并結合相關技術，一定程度上彌補了正射影像的不足。

2、實現(xiàn)單張影像測量。

結合配套軟件的使用，根據(jù)成果影像可對其進行長度、高度、面積、角度、坡度等的測量。

3、采集建筑物側面紋理。

針對不同的三維數(shù)字城市應用，充分利用無人機航測的特點和傾斜影像的優(yōu)勢，有效降低了城市三維實景建模的成本。

4、便于網(wǎng)絡分布。

能夠通過成熟的技術對傾斜影像的數(shù)據(jù)進行網(wǎng)絡等各種渠道分享，可便捷進行共享應用。

5. 傾斜攝影三維建模收費標準

無人機航測收費標準：

正射影像：地面分辨率5cm，價格2000元/平方公里；地面分辨率10cm，價格1200元/平方公里；地面分辨率20cm，價格800元/平方公里；

地形圖成圖：

1：500，價格25000/平方公里；

1：1000，價格6500/平方公里；

1：2000，價格4000平方公里；

傾斜攝影三維模型：地面分辨率2cm，價格10000元/平方公里，像控點200元一個；地面分辨率5cm，價格7000元/平方公里，像控點200元一個；注：帶狀地形圖價格系數(shù)×1.2，高山地區(qū)等特別困難區(qū)價格系數(shù)×1.2，價格僅供參考，實際略有不同；