1. 攝影測(cè)量共線方程式

共線方程是表達(dá)物點(diǎn)、像點(diǎn)和投影中心（對(duì)像片而言通常是鏡頭中心）三點(diǎn)位于一條直線的數(shù)學(xué)關(guān)系式，是攝影測(cè)量學(xué)中最基本的公式之一。

2. 攝影測(cè)量共線方程共幾個(gè)參數(shù)

1、航向傾角，是攝影方向在uw軸平面上的投影與w軸的夾角；

2、旁向傾角，是攝影方向同它在uw平面上投影之間的夾角；

3、相片旋角，是平面在像片上的交線與像片上y軸之間的夾角。

我國(guó)習(xí)慣規(guī)定：角順時(shí)針?lè)较驗(yàn)檎?、角逆時(shí)針?lè)较驗(yàn)檎?/p>

攝影測(cè)量學(xué)知識(shí)要點(diǎn)：

1、什么是攝影比例尺？什么是航高？當(dāng)知道攝影比例尺和相機(jī)類型后如確定航高？

攝影比例尺是指空中攝影計(jì)劃設(shè)計(jì)的相片比例尺。航高是攝影飛機(jī)在攝影瞬間相對(duì)某一水準(zhǔn)面的高度。當(dāng)知道相機(jī)類型=知道攝影機(jī)主距f，用H=f?m ，m為相片比例尺分母。

2、什么是相片傾角？對(duì)其大小有何要求？ 攝影方向與鉛垂射線之間的夾角稱為相片的傾角<3°。

3、什么是航向重疊、旁向重疊？什么要求？沿航線飛行方向兩相鄰像片對(duì)所攝地面的影像重疊部分稱為航向重疊。>60% 兩相鄰航帶像片之對(duì)所攝地面的影像重疊部分稱旁向重疊。>30%

4、什么是主光軸？像主點(diǎn)？從攝影中心出發(fā)，對(duì)像平面P做垂線交P于O點(diǎn)即主光軸，其焦距為f，O為像主點(diǎn)。（像主點(diǎn)：航攝機(jī)的主光軸與像平面的交點(diǎn)稱為像片主點(diǎn)。）

5、像平面、像空間、像空間輔助坐標(biāo)系的建立？①像平面坐標(biāo)系：用于表示像點(diǎn)在像平面上的位置。以像主點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，并采用右手坐標(biāo)系，xy軸的方向按需要而定（與框標(biāo)坐標(biāo)的xy平行）。

②像空間坐標(biāo)系：以投影中心S為坐標(biāo)原點(diǎn)，x，y軸與像平面上所選定的x，y軸平行，z軸與攝影方向重合，形成像空間右手直角坐標(biāo)系S-xyz。

③像空間輔助坐標(biāo)系：以投影中心S為坐標(biāo)原點(diǎn)，xy軸與地面xy平行。（作用：統(tǒng)一航帶內(nèi)坐標(biāo)系，過(guò)度性）

6、像空間與像空間輔助坐標(biāo)系區(qū)別聯(lián)系？原點(diǎn)都是攝影中心S；前者的xy軸方向與像平面上x(chóng)y軸平行，后者xy軸與地面的xy軸平行；前者是后者經(jīng)過(guò)三次旋轉(zhuǎn)而得的，均屬于右手坐標(biāo)系。

7、攝影測(cè)量坐標(biāo)系與地面攝影測(cè)量坐標(biāo)系的區(qū)別與聯(lián)系?前者的坐標(biāo)系與像空間坐標(biāo)系相一致，坐標(biāo)原點(diǎn)是地面上任意一點(diǎn)；后者的坐標(biāo)系與像空間輔助坐標(biāo)系基本一致，其x軸水平，z軸豎直，坐標(biāo)原點(diǎn)是控制點(diǎn)。

8、內(nèi)方位元素？包括那些？什么作用？確定物鏡后節(jié)點(diǎn)和像片面相對(duì)位置的數(shù)據(jù)稱為內(nèi)方位元素，包括像片主距f和像主點(diǎn)O在像片框標(biāo)坐標(biāo)系的坐標(biāo) ， 。作用：利用它可得到與攝影時(shí)完全相似的光束，是進(jìn)行立體測(cè)圖的基礎(chǔ)。

9、什么是外方位元素？包括哪些？確定攝影瞬間攝影機(jī)或相片的空間位置即攝影光束空間位置的數(shù)據(jù)稱為相片的外方位元素；每張像片有6個(gè)外方位元素：3個(gè)線元素： ：投影中心S在所取空間直角坐標(biāo)系的坐標(biāo)；3個(gè)角元素： 航向傾角； 旁向傾角； 像片旋角。（作用：描述像平面空間姿態(tài)）。

10、什么是主軸？相片繞其旋轉(zhuǎn)第一個(gè)角度的不變軸稱為第一軸。

11、 名稱？幾何意義及符號(hào)的確定。表示航向傾角，是攝影方向在uw軸平面上的投影與w軸的夾角； 表示旁向傾角，是攝影方向同它在uw平面上投影之間的夾角； 表示相片旋角，Svo是平面在像片上的交線與像片上y軸之間的夾角。我國(guó)習(xí)慣規(guī)定 角順時(shí)針?lè)较驗(yàn)檎?、 角逆時(shí)針?lè)较驗(yàn)檎?/p>

12、攝影測(cè)量中為什么常把像空間坐標(biāo)系變換成像空間輔助坐標(biāo)系？像空間坐標(biāo)系是由像空間輔助坐標(biāo)系經(jīng)過(guò)三次旋轉(zhuǎn)而來(lái)，像空間輔助坐標(biāo)系是過(guò)渡性坐標(biāo)系，可以使物方與像方產(chǎn)生聯(lián)系，從7個(gè)參數(shù)轉(zhuǎn)換成3個(gè)參數(shù)，計(jì)算簡(jiǎn)化了。

13、已知三個(gè)角元素的像空間坐標(biāo)系，怎樣計(jì)算像空間輔助坐標(biāo)系下的坐標(biāo)?由三個(gè)角元素，可根據(jù) 轉(zhuǎn)角系統(tǒng)計(jì)算出旋轉(zhuǎn)矩陣R，故像空間坐標(biāo)系下的坐標(biāo)乘以旋轉(zhuǎn)矩陣即可轉(zhuǎn)化為像空間輔助坐標(biāo)系下的坐標(biāo)。

14、共線方程的正解和反解形式？正解形式：左邊像方，右邊物方；反解形式：左邊物方，右邊像方。

參考資料

攝影測(cè)量學(xué)

3. 攝影測(cè)量學(xué)共線方程

答:共線條件方程符號(hào)含義是α1/α2=b1/b2=C1/C2。因?yàn)槎淮谓胁欢ǚ匠獭Ｋ袩o(wú)窮組解。二元一次方程又叫直線方程每一組解在平面直坐標(biāo)系中有個(gè)唯一的點(diǎn)與它對(duì)應(yīng)。無(wú)窮組解就構(gòu)成一條直線所以又叫直線方程。二元_一次方程組的一般形式:α1x+b1y=C1，α2ⅹ+by=C2當(dāng)α1/α2≠b1/b2唯一一解。二直線相交。當(dāng)α1/b1=α2/b2時(shí)無(wú)解，二直線平行。

當(dāng)α1/α2=b1/b2=C1/C2無(wú)窮組解，二直線共線。(重合)。

4. 共線方程在攝影測(cè)量中有何作用

共線定理是幾何、平面向量基本定理之一。

共線向量也就是平行向量，方向相同或相反的非零向量叫平行向量，表示為a∥b ，任意一組平行向量都可移到同一直線上，所以稱為共線向量。

共線向量基本定理為如果 a≠0，那么向量b與a共線的充要條件是：存在唯一實(shí)數(shù)λ，使得 b=λa。

證明：

1）充分性

對(duì)于向量 a(a≠0)、b，如果有一個(gè)實(shí)數(shù)λ，使 b=λa，那么由 實(shí)數(shù)與向量的積的定義 知，向量a與b共線。

2）必要性

已知向量a與b共線，a≠0，且向量b的長(zhǎng)度是向量a的長(zhǎng)度的m倍，即 ∣b∣=m∣a∣。那么當(dāng)向量a與b同方向時(shí)，令 λ=m，有 b =λa，當(dāng)向量a與b反方向時(shí)，令 λ=-m，有 b=-λa。如果b=0，那么λ=0。

3）唯一性，

如果 b=λa=μa，那么 (λ-μ)a=0。但因a≠0，所以 λ=μ。

5. 攝影測(cè)量共面條件方程

當(dāng)一束平行的入射光線射到粗糙的表面時(shí)，因面上凹凸不平，所以入射線雖然互相平行，由于各點(diǎn)的法線方向不一致，造成反射光線向不同的方向無(wú)規(guī)則地反射，這種反射稱之為“漫反射”或“漫射”。這種反射的光稱為漫射光。很多物體，如植物、墻壁、衣服等，其表面粗看起來(lái)似乎是平滑，但用放大鏡仔細(xì)觀察，就會(huì)看到其表面是凹凸不平的，所以本來(lái)是平行的太陽(yáng)光被這些表面反射后，彌漫地射向不同方向。

漫反射光是指從光源發(fā)出的光進(jìn)入樣品內(nèi)部，經(jīng)過(guò)多次反射、折射、散射及吸收后返回樣品表面的光．漫反射光是分析與樣品內(nèi)部分子發(fā)生作用以后的光，攜帶有豐富的樣品結(jié)構(gòu)和組織信息．與漫透射光相比，雖然透射光中也負(fù)載有樣品的結(jié)構(gòu)和組織信息，但是透射光的強(qiáng)度受樣品的厚度及透射過(guò)程光路的不規(guī)則性影響，因此，漫反射(diffuse re—flectance)測(cè)量在提取樣品組成和結(jié)構(gòu)信息方面更為直接可靠．

積分球是漫反射測(cè)量中的常用附件之一．入射光進(jìn)入樣品后，其中部分漫反射光回到積分球內(nèi)部，在積分球內(nèi)經(jīng)過(guò)多次漫反射后到達(dá)檢測(cè)器．由于信號(hào)光從散射層面發(fā)出后，經(jīng)過(guò)積分球的空間積分，因此可以克服漫反射測(cè)量中隨機(jī)因素的影響，提高數(shù)據(jù)穩(wěn)定性和重復(fù)性

鏡面反射

即物體的反射面是光滑的，光線平行反射，如鏡子，水面等

一束平行光射到平面鏡上,反射光是平行的,這種反射叫做鏡面反射；

當(dāng)一束光射到凸凹不平的物體是時(shí)，他的反射光線也是射向不同的方向的，不是平行的，所以我們才能從不同的地方看到同一個(gè)物體，否則，如果都是鏡面反射的 話，我們只有站在特定的地方才能看的到物體。

鏡面反射是指反射波（電磁波、或聲波，水波）有確定方向的反射；其反射波的方向與反射平面的法線夾角（反射角），與入射波方向與該反射平面法線的夾角（入射角）相等，且入射波、反射波，及平面法線同處于一個(gè)平面內(nèi)。攝影時(shí)應(yīng)避免鏡面反射光線進(jìn)入攝影機(jī)鏡頭，由于鏡面反射光線極強(qiáng)，在像片上將形成一片白色亮點(diǎn)，影響地物本身在像片上的顯現(xiàn)。

6. 攝影測(cè)量共線方程表達(dá)式

這是一個(gè)排列組合問(wèn)題，5人拍照3人合拍，要從5個(gè)人中任選3人且不能重復(fù)，結(jié)果為：（5X4X3）/(3X2X1)=10

7. 攝影測(cè)量共線條件

共線方程是表達(dá)物點(diǎn)、像點(diǎn)和投影中心（對(duì)像片而言通常是鏡頭中心）三點(diǎn)位于一條直線的數(shù)學(xué)關(guān)系式，是攝影測(cè)量學(xué)中最基本的公式之一。

8. 攝影測(cè)量共線方程是按照攝影中心

(1)單像空間后方交會(huì)和多像空間前方交會(huì);

(2)解析空中三角測(cè)量光束法平差中的基本數(shù)學(xué)模型;

(3)構(gòu)成數(shù)字投影的基礎(chǔ);

(4)利用數(shù)字高程模型(DEM)與共線方程制作正射影像;

(5)利用DEM和共線方程進(jìn)行單幅影像制圖等